嵌入式的学习过程
实践当然是最锻炼人的方式，但是我想在校生很少有这样的机会，别说本科生，硕士生也未必有条件。所以我想学习嵌入式要从个人的知识背景和现实条件出发。订立合适的阶段目标，在允许的条件下多动手多思考。 一般情况下对于硬件设备是比较短缺的。但是可以从软件方面和嵌入式系统开发模式上下功夫，提醒大家一点，嵌入式系统开发设计的内容知识很多，所以大家不要乱，在了解嵌入式系统开发的体系结构后，一步一步的下手，最容易上手的是linux下的C，比如ucos（有开放源代码），虽然可能无法在硬件上仿真，但也不必着急。wince，palmos上手都很容易。无论对于初学者还是自以为是高手的人来说，编程水平（这可不受硬件条件限制）绝对是没有止境的，有了较高的编程水平（嵌入式主要是C,当然OO的几种语言c++,java是发展趋势），等到有机会的时候及时的补充硬件知识，会很快的成为高手。 还有，一定记住，学习嵌入式，”要想办法，不要找理由“。当年在dos下用tc编程时的条件，现在回想起来建筑就是奇迹。 我推荐一条发展道路吧，仅供参考， 1、C开发经验 条件：linux（这都有吧） 方法：随便，主要是掌握ansiC编程（不包括gtk,qt等图形可视化开发） 2、网络、操作系统、体系结构 条件：linux，各种书，算法、例程。 方法：通过C编程实现简单的网络等知识的算法和过程。 3、嵌入式系统概念 条件：各个嵌入式网站，讨论组，书籍 方法：少提问（尤其是等着天上掉馅饼，这主要是防止增长惰性，也解决不了实际问题），多思考。 4、嵌入式开发实践 条件：各种嵌入式系统开发工具的demo版（或者D版，如果有的话），包括编译器，仿真器。可以找高手们要，也可以下载。 方法：这里有两个分支，一个是基于mcu/dsp的嵌入式系统开发，一个是象palmos,wince,ucos等rtos下的应用软件开发。对硬件感兴趣，想成为真正高手的由第一个分支入手，以后进入第二个分支；如果十分厌烦硬件，只想停留在软件开发上的，可以只由第二个分支入手，以后就和pc上的开发没有什么本质上的区别了，找份不错的工作应该没问题，可以不用进行下面的步骤了，感兴趣可以参考第6条。 5、硬件开发 条件：各种嵌入式芯片、存储器等电路器件，protel99等电路设计软件，电路板制作。 方法：这时候该有开发条件了，最起码是51系列，这个比较方便。电路的设计内容较多，不过看起来吓人，实际上比软件要简单的多。只要下功夫，实践会告诉你一切。 6、硬件工程/软件工程/项目管理 条件： 各个芯片详细资料和使用经验，软件工程知识，项目管理知识，培训，大型项目参与经验 方法：已经是高手了，但是学无止境，沾沾自喜于已有的知识是致命的。那个下一步。。。，你该是管理者了。 抛砖引玉，以上出自我的经验，欢迎各路高手们补充，初学者提问。 为了技术，一路狂奔。。。 我来补充几点. 要想成为高手中的高手,最好从钻研如下领域修炼: 1,分析一种RTOS的源代码--UCOS最容易; 2,分析一种通讯协议栈的实现方式--TCP/IP最实用; 3,精通一种DSP的开发集成环境--TI CCS2.1最优秀,精华在其内带的RTOS; 4,精通一种单片机的开发集成环境--keil C最经典; 5,精通一种MCU的开发集成环境--ADS 1.2最流行;
要想成为大师级人物再从如下领域开始修炼: 1,精通一种系统建模语言和工具--Telelogic tau SDL/UML suit最经典; 2,精通一种算法仿真工具--Matlab simulink 最便宜; 要想检验一下自己是否到达了至尊级人物，可以做如下的事： 动手搭建一套红外或者蓝牙通讯原型系统，模拟前端可以用现成的，基带用DSP，主控用个32BMCU，DSP和协议软件自己写。当然不可能做全，做个子集就可以了。 如果能到这个地步，打住吧，该改行去做市场了。做个一、二年市场，你不自己去创个业就太浪费了。 应该分为能力和经验两方面： 能力篇—— 流程意识：一个嵌入式软件项目的流程大体如下：项目架构设计（需求分析、架构设计、Feature List）、各模块的设计（需求分析、接口设计、详细设计、模块测试）、集成测试（集成、测试、bug fix）。第一个阶段是主要是架构部门和project leader的事情，第二阶段主要是研发人员的工作，第三阶段主要是测试人员进行，同时研发人员负责bug fix。每个阶段结束都会进行EAR（End Approve Review），由committee投票决定该阶段是否顺利结束。在项目的初始阶段，研发人员还必须参与FMEA（Failure Mode and Effects Analysis）、列项目3级计划等工作。 质量意识：主要包括文档质量和代码质量。每一篇文档编写完毕，必须进行review和WAFI，才能正式发表。代码也必须进行review和代码检测工具的检查，才能算通过。 设计能力：这是最难修炼的一个能力，一般需要很多的项目实际经验加以提炼才能设计出好的模块。不过常见的模块都有一些共同的东西，比如buffer控制、状态控制、出错控制，一般代码的划分主要依据是对上对下的接口、自己的内部实现，或者按此模块的功能来划分。 代码编写能力：一般而言，设计作好了，代码编写并不难。但实际编写过程中，也有一些注意事项，诸如代码编写规范，一些不能犯的错误，一些小的技巧等，都需要实际经验的积累和总结。 bug调试能力：这个说难也难，说不难也不难。该工作主要需要极强的逻辑思维和问题分析、解决能力。不过在集成阶段发现的问题一般比较隐蔽，很难查。这个时候，需要使用各种调试工具（如Trace, Trace32, ETM等），来对问题进行分析和定位。不过就驱动软件问题而言，一般也有其思路。先查硬件、各个管脚信号（供电、reset、中断），再根据现象，分析出具体是软件哪个模块出了问题（比如替代法：有的模块用旧的，有的模块用新的，确定问题出现的范围）。一般新手先做这个，也有一些国外公司的技术支持主要做这方面的工作。 经验篇—— 就是指做过的实际项目。就手机驱动软件来讲，主要可以分为以下几类： multimedia：主要包括audio,video。这是手机目前最主要的模块之一。Video方面的工作主要是LCD、sensor的porting，codec（视频编解码）的驱动编写，因为一般编解码由硬件实现，固需要对其编写驱动以便上层应用程序调用。需要对MPEG4、H.263、H.264等编码方式有一定的了解。 connectivity：包括UART、USB、BlueTooth，也是很新的东西。一般而言，手机的USB、蓝牙等协议栈的东西都由第三方提供，手机公司主要一起做集成和接口编写。这也是公司专业化的体现，做自己擅长的。 storage：主要包括nand flash、nor flash、SDRAM等驱动的移植。还有基于其之上的文件系统（不过一般而言，专业的文件系统一般也由第三方提供）。这是手机驱动里面的基础，只有这些工作做好了，剩下的工作才能进行。 power management：主要包括charging、power saving、以及给各模块供电等。随着手机功能越来越复杂，再没有更高能量的电池出现之前，省电（power saving）也显得越来越重要。省电的原理也很简单：谁不工作的时候就不给谁供电。但做起来很复杂。 ARM related：还有一些共有的经验，就是对嵌入式CPU的熟悉和了解，如ARM，PPC，MIPS等。也有一些共性的东西，比如GPIO的配置、EXTINT的配置、memory的配置等。还有ARM与别的芯片的连接接口，常见的有UART、IIC、SPI、EBI等。不同的接口有不同的协议特性。这些都需要熟悉和了解。 其他一些非技术能力—— 领导力：如何带领和激励团队，如何制定目标和严格执行，如何人尽其材，让团队中的每个人都发挥他应有的作用，如何在团队中确立权威和声望，如何和每一个人和谐相处等等。 团队协作：有很多工作需要几个人一起完成。这时候需要与别人的合作。比如跟Driver常打交道的包括上层软件开发人员、硬件、DSP、ASIC等。只有跟大家关系搞好了，才能把工作做好。 自我激励：严格按照计划进行工作（每天要填project management，记录今天工作的主要内容），是提前完成还是要delay？工作时专心致志，积极思考。 后记：这些全掌握了，应该做到什么位置，拿多少薪水？相信也高不到哪去。呵呵 做技术就是一条漫漫不归路。。。 你真的下定决心了吗？
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