承接51操作系统学习笔记（三）:建立一个属于自己的AVR的RTOS(1)，在avr中调试一下下面的程序.
为了加深学习应用，决定把代码全部输一遍，比复制的学些效果应该好一些吧。
打开Avr studio 4,建立工程，选avr ,atmega128,
程序中用到一个gcc内嵌汇编的语句：
__asm__ __volatile__("RET \n\t");
参见关于“gcc内嵌汇编”的教程。
还有就是注意堆栈的设置：
100个单元的堆栈，&Stack[99]是第100单元的地址，第100单元放函数地址高8位，第99单元放函数地址低8位，然后sp指向第98单元。
原文：
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第二篇： 人工堆栈在单片机的指令集中，一类指令是专门与堆栈和PC指针打道的，它们是 rcall 相对调用子程序指令 icall 间接调用子程序指令 ret 子程序返回指令 reti 中断返回指令 对于ret和reti，它们都可以将堆栈栈顶的两个字节被弹出来送入程序计数器PC中，一般用来从子程序或中断中退出。其中reti还可以在退出中断时，重开全局中断使能。 有了这个基础，就可以建立我们的人工堆栈了。 例： ＃i nclude <avr/io.h> void fun1(void) { unsigned char i=0; while(1) { PORTB=i++; PORTC=0x01<<(i%8); } } unsigned char Stack[100]; //建立一个100字节的人工堆栈 void RunFunInNewStack(void (*pfun)(),unsigned char *pStack) { *pStack--=(unsigned int)pfun>>8; //将函数的地址高位压入堆栈， *pStack--=(unsigned int)pfun; //将函数的地址低位压入堆栈， SP=pStack; //将堆栈指针指向人工堆栈的栈顶 __asm__ __volatile__("RET \n\t"); //返回并开中断,开始运行fun1() } int main(void) { RunFunInNewStack(fun1,&Stack[99]); } RunFunInNewStack(),将指向函数的指针的值保存到一个unsigned char的数组Stack中，作为人工堆栈。并且将栈顶的数值传递组堆栈指针SP,因此当用"ret"返回时，从SP中恢复到PC中的值，就变为了指向fun1()的地址，开始运行fun1(). 上面例子中在RunFunInNewStack()的最后一句嵌入了汇编代码 "ret",实际上是可以去除的。因为在RunFunInNewStack()返回时，编译器已经会加上"ret"。我特意写出来，是为了让大家看到用"ret"作为返回后运行fun1()的过程。
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转载于:https://www.cnblogs.com/proteus/archive/2011/11/30/2269768.html
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