Linux 定时器

mac2022-06-30  75

Linux下实现定时器Timer的几种方法

标签: timerlinuxsignalnull多线程struct  分类:   Linux(57) 

定时器Timer应用场景非常广泛,在Linux下,有以下几种方法:

1,使用sleep()和usleep()

其中sleep精度是1秒,usleep精度是1微妙,具体代码就不写了。使用这种方法缺点比较明显,在Linux系统中,sleep类函数不能保证精度,尤其在系统负载比较大时,sleep一般都会有超时现象。

2,使用信号量SIGALRM + alarm()

这种方式的精度能达到1秒,其中利用了*nix系统的信号量机制,首先注册信号量SIGALRM处理函数,调用alarm(),设置定时长度,代码如下:

 

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#include <stdio.h>  #include <signal.h>    void timer(int sig)  {          if(SIGALRM == sig)          {                  printf("timer\n");                  alarm(1);       //we contimue set the timer          }            return ;  }    int main()  {          signal(SIGALRM, timer); //relate the signal and function            alarm(1);       //trigger the timer            getchar();            return 0;  }   alarm方式虽然很好,但是无法首先低于1秒的精度。

 

3,使用RTC机制

RTC机制利用系统硬件提供的Real Time Clock机制,通过读取RTC硬件/dev/rtc,通过ioctl()设置RTC频率,代码如下:

 

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#include <stdio.h>  #include <linux/rtc.h>  #include <sys/ioctl.h>  #include <sys/time.h>  #include <sys/types.h>  #include <fcntl.h>  #include <unistd.h>  #include <errno.h>  #include <stdlib.h>    int main(int argc, char* argv[])  {          unsigned long i = 0;          unsigned long data = 0;          int retval = 0;          int fd = open ("/dev/rtc", O_RDONLY);            if(fd < 0)          {                  perror("open");                  exit(errno);          }            /*Set the freq as 4Hz*/          if(ioctl(fd, RTC_IRQP_SET, 1) < 0)          {                  perror("ioctl(RTC_IRQP_SET)");                  close(fd);                  exit(errno);          }          /* Enable periodic interrupts */          if(ioctl(fd, RTC_PIE_ON, 0) < 0)          {                  perror("ioctl(RTC_PIE_ON)");                  close(fd);                  exit(errno);          }            for(i = 0; i < 100; i++)          {                  if(read(fd, &data, sizeof(unsigned long)) < 0)                  {                          perror("read");                          close(fd);                          exit(errno);                    }                  printf("timer\n");          }          /* Disable periodic interrupts */          ioctl(fd, RTC_PIE_OFF, 0);          close(fd);            return 0;  }   这种方式比较方便,利用了系统硬件提供的RTC,精度可调,而且非常高。 4,使用select()

 

这种方法在看APUE神书时候看到的,方法比较冷门,通过使用select(),来设置定时器;原理利用select()方法的第5个参数,第一个参数设置为0,三个文件描述符集都设置为NULL,第5个参数为时间结构体,代码如下:

 

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#include <sys/time.h>  #include <sys/select.h>  #include <time.h>  #include <stdio.h>    /*seconds: the seconds; mseconds: the micro seconds*/  void setTimer(int seconds, int mseconds)  {          struct timeval temp;            temp.tv_sec = seconds;          temp.tv_usec = mseconds;            select(0, NULL, NULL, NULL, &temp);          printf("timer\n");            return ;  }    int main()  {          int i;            for(i = 0 ; i < 100; i++)                  setTimer(1, 0);            return 0;  }   这种方法精度能够达到微妙级别,网上有很多基于select()的多线程定时器,说明select()稳定性还是非常好。

 

 

总结:如果对系统要求比较低,可以考虑使用简单的sleep(),毕竟一行代码就能解决;如果系统对精度要求比较高,则可以考虑RTC机制和select()机制

转载于:https://www.cnblogs.com/Dennis-mi/articles/5235587.html

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