端点描述
PDIUSBD12的端点适用于不同类型的设备，端点可通过[Set mode]命令配置为4种不同的模式，分别为：
模式0（NON-ISO模式）：非同步模式
模式1（ISO-OUT模式）：同步输出传输
模式2（ISO-IN模式） ：同步输入传输
模式3（ISO-IO模式） ：同步输入输出传输
模式0端点号端点索引传输类型端点类型方向最大信息包规格（字节）00控制输出默认输出161控制输入默认输入1612普通输出普通输出163普通输入普通输入1624普通输出普通输出6445普通输入普通输入644模式1端点号端点索引传输类型端点类型方向最大信息包规格（字节）0和1同模式024同步输出同步输出1284
模式2端点号端点索引传输类型端点类型方向最大信息包规格（字节）0和1同模式024同步输入同步输入1284
模式3端点号端点索引传输类型端点类型方向最大信息包规格（字节）0和1同模式024同步输出同步输出6445同步输入同步输入644
命令描述
有3种基本类型命令：初始化、数据流和通用命令。
初始化命令命令名接收者编码数据设置地址/使能设备D0H写1字节设置端点使能设备D8H写1字节设置模式设备F3H写2字节设置DMA设备FBH写/读1字节数据流命令命令名接收者编码数据选择端点控制输出00H读1字节（可选）控制输入01H端点1输出02H端点2输入03H端点2输出04H端点2输入05H读最后处理状态控制输出40H读1字节控制输入41H端点1输出42H端点2输入43H端点2输出44H端点2输入45H设置端点状态控制输出40H写1字节控制输入41H端点1输出42H端点2输入43H端点2输出44H端点2输入45H读中断寄存器设备F4H读2字节读缓冲区选择的端点F0H读n字节写缓冲区选择的端点F0H写n字节应答设置选择的端点F1H无缓冲区清零选择的端点F2H无使缓冲区有效选择的端点FAH无
普通命令命令名接收者编码数据发送恢复F6H无读当前帧数目F5H读1或2字节
设置地址/使能
命令：D0H
数据：写1字节
描述：该命令用于设置USB分配的地址和使能功能
写1字节内容：
位描述位描述初始状态ADDRESS[6:0]写入的值即为地址0ENABLE[7]1 = 使能该功能，0 = 禁止该功能0
设置端点使能
命令：D8H
数据：写1字节
描述：通过设置地址/使能命令后才可使能普通/同步端点。
写1字节内容：
位描述位描述初始状态GENERIC/ISOCHRONOUS ENDPOINTS[0]1 = 使能普通/同步端点0RESERVED[7:1]保留X
设置模式
命令：F3H
数据：写2字节
描述：设置模式命令后跟2个写入的数据，第一个字节包含配置字节信息，第二个字节是时钟分频因素字节。
写第一字节内容
位描述位描述初始状态RESERVED[0]保留0NO LAZYCLOCK[1]1 = CLKOUT不会切换到lazyclock0 = CLKOUT在Suspend脚变高后切换到lazyclock总线复位不改变1CLOCK RUNNING[2]1 = 内部时钟和PLL即使在挂起状态下仍然运行0 = 不需要时，内部时钟、晶振和PLL停止运行总线复位不改变1INTERRUPT MODE[3]1 = 所有错误和NAK都将产生中断请求0 = 只有正确发送接收数据才产生中断请求总线复位不改变1SOFTCONNECT[4]1 = 若Vbus有效，会将上拉电阻连通0 = 上拉电阻被断开总线复位不改变0RESERVED[5]保留0ENDPOINT CONFIGURATION[7:6]00 = 模式0（非同步模式）01 = 模式1（同步输出模式）10 = 模式2（同步输入模式）11 = 模式3（同步输入输出模式）00
写第二字节内容
位描述位描述初始状态CLOCK DIVISION FACTOR[3:0]时钟分频系数。假设值为N，那么CLKOUT端的频率等于48MHZ/(N+1)。通过设置该值，可以获得不同频率的CLKOUT时钟输出1011RESERVED[5:4]保留XXSET_TO_ONE[6]该位必须设置为10SOFT-ONLY INTERRUPT MODE[7]1 = 只有当帧起始(SOF)时，中断信号才产生。1
读中断寄存器
命令：F4H
数据：读2字节
读第一字节内容
通过读端点最后处理状态寄存器将端点中断位（0~5）清零，其它位在读中断寄存器后被清零。
位描述位描述初始状态CONTROL OUT ENDPOINT[0]1 = 控制输出中断0CONTROL IN ENDPOINT[1]1 = 控制输入中断0ENDPOINT 1 OUT[2]1 = 端点1输出中断0ENDPOINT 1 IN[3]1 = 端点1输入中断0MAIN OUT ENDPOINT[4]1 = 主端点输出中断0MAIN IN ENDPOINT[5]1 = 主端点输入中断0BUS RESET[6]1 = 总线复位后发出中断0SUSPEND CHANGE[7]1 = 挂起状态改变后发出中断0读第二字节内容
位描述位描述初始状态DMA EOT[0]1 = DMA操作已经完成0RESERVED[7:1]保留XXXXXXX
选择端点
命令：00H-05H
数据：可选读1字节
选择端点命令将内部指针初始化到选择的缓冲区起始位置。可选的，该命令可跟一个返回的字节。
读1字节内容
位描述位描述初始状态FULL/EMPTY[0]1 = 缓冲区已满，0 = 缓冲区为空0STALL[1]1 = 该端点处于停止状态0RESERVED[7:2]保留XXXXXX
读最后处理状态寄存器
命令：40H-45H
数据：读1字节
读最后处理状态寄存器命令后跟一个数据返回端点最后处理的状态。该命令同时复位中断寄存器中的相应位并将状态清零表示已经读取。在每次新的通信之后会将原来的状态信息覆盖。
读1字节内容
位描述位描述初始状态DATA RECEIVE/TRANSMIT SUCCESS[0]1 = 数据成功接收或发送。0ERROR CODE[4:1]见下表0000SETUP PACKET[5]1 = 接收到的为SETUP包（对IN缓冲区进行读总为0）0DATA 0/1 PACKET[6]1 = 接收到的是DATA1包，0 = 接收到是DATA0包0PREVIOUS STATUS NOT READ[7]1 = 前一状态没有读取，而且已经被覆盖0 错误代码结果0000无错0001PID编码错误0010PID未知：编码有效，但PID不存在0011不是所期望的包0100标志CRC错误0101数据CRC错误0110时间溢出错误0111串扰错误1000不期望的包结束1001发送或接收NAK1010发送停止，已接收到标志，但端点已停用。1011溢出错误。1101Bitstuff错误1111错误的DATA PID
读缓冲区
命令：F0H
数据：读多个字节（最大130）
读缓冲区命令后，返回一系列从选择的端点数据缓冲区读出的数据。每读一字节，内部缓冲区指针自动加一。读缓冲区命令不会将缓冲区指针复位到缓冲区起始端。这意味着可被其它的命令所中断（选择端点命令除外）。
缓冲区数据结构如下：
字节1：保留
字节2：数据字节的长度
字节3：数据字节1
字节4：数据字节2
… …
写缓冲区
命令：F0H
数据：写多个字节（最大130）
写缓冲区命令后跟一系列需要写入的端点缓冲区的数据。数据的结构必须与前面描述的读缓冲区命令一样。
清缓冲区
命令：F2H
数据：无
当一个包完全接收之后，内部端点缓冲区满标志置位。所有后续的包将被返回的NAK拒绝。当缓冲区清空后，新的包可被接收。
使缓冲区有效
命令：FAH
数据：无
当微控制器已将数据写入IN缓冲区，它应当通过缓冲区有效命令设置缓冲区满标志。这表示缓冲区内的数据有效并可在接收到下一个IN标志时将其送入主机。
设置端点状态
命令：40H-45H
数据：写1字节
当一个停止的控制端点接收到SETUP包时自动解除停止，而不管包的内容是什么。如果端点应当处于停止状态，微控制器可以重新停止它。
当一个停止的端点解除了停止状态后（通过设置端点命令或接收到一个SETUP包），它同时被重新初始化。将缓冲区刷新，如果是OUT缓冲区就等待一个DATA0 PID，如果是IN缓冲区就写入一个DATA0 PID。即使在解除停止时，将设置端点状态写为0也将初始化端点。
位描述位描述初始状态STALLED[0]1 = 端点处于停止状态0RESERVED[7:1]保留XXXXXXX
应答建立
命令：F1H
数据：无
接收到SETUP包时将刷新IN缓冲区并且禁用IN和OUT端点的使能和清空缓冲区这两条命令。
这样就确保最后一个SETUP包一直留在缓冲区中，而且没有其他包可以发送到主机，直到微控制器通过应答建立命令来重启这些命令。
微控制器必须对IN和OUT端点都发送应答建立命令。
发送恢复
命令：F6H
数据：无
发送一个上行数据流恢复信号10ms。该命令通常用于器件处于挂起状态时。
转载于:https://www.cnblogs.com/sheshiji/p/3599477.html
相关资源：使用 PDIUSBD12的 USB 系统固件程序设计