raspberry pi2 智能小车源码及测试视频

 作者：XIAOBO QQ：463431476转载请注明作者Python 源代码

import RPi.GPIO as GPIO  #human-computer-interaction import curses    import time   from curses import wrapper      GPIO.setmode(GPIO.BCM)      #left_moto_go GPIO.setup(27, GPIO.OUT) #IN1   GPIO.setup(18, GPIO.OUT) #IN3 #left_moto_back GPIO.setup(12,GPIO.OUT)#IN2   GPIO.setup(25,GPIO.OUT)#IN4       #right_moto_go GPIO.setup(22, GPIO.OUT) #IN5   GPIO.setup(23, GPIO.OUT) #IN7 #right_moto_back GPIO.setup(17,GPIO.OUT)#IN6   GPIO.setup(8,GPIO.OUT)#IN8   stdscr = curses.initscr()    stdscr.clear()        while True:        ch = stdscr.getkey()       #EXIT       if ch == 'e':         curses.endwin()                   break     # Forward        if ch == 'w':           GPIO.output(27,GPIO.HIGH)           GPIO.output(18,GPIO.HIGH)                GPIO.output(12,GPIO.LOW)          GPIO.output(25,GPIO.LOW)          GPIO.output(22,GPIO.HIGH)           GPIO.output(23,GPIO.HIGH)          GPIO.output(17,GPIO.LOW)          GPIO.output(8,GPIO.LOW)          time.sleep(0.3)                GPIO.output(27,GPIO.LOW)           GPIO.output(18,GPIO.LOW)           GPIO.output(22,GPIO.LOW)                  GPIO.output(23,GPIO.LOW)           GPIO.output(12,GPIO.LOW)          GPIO.output(25,GPIO.LOW)          GPIO.output(17,GPIO.LOW)          GPIO.output(8,GPIO.LOW)   # Backward        if ch == 's':            GPIO.output(27,GPIO.LOW)            GPIO.output(18,GPIO.LOW)            GPIO.output(12,GPIO.HIGH)           GPIO.output(25,GPIO.HIGH)           GPIO.output(17,GPIO.HIGH)           GPIO.output(8,GPIO.HIGH)           GPIO.output(22,GPIO.LOW)                   GPIO.output(23,GPIO.LOW)           time.sleep(0.3)                 GPIO.output(27,GPIO.LOW)            GPIO.output(18,GPIO.LOW)            GPIO.output(22,GPIO.LOW)                   GPIO.output(23,GPIO.LOW)            GPIO.output(12,GPIO.LOW)           GPIO.output(25,GPIO.LOW)           GPIO.output(17,GPIO.LOW)           GPIO.output(8,GPIO.LOW)            # Turn Right        if ch == 'd':           GPIO.output(27,GPIO.HIGH)           GPIO.output(18,GPIO.HIGH)          GPIO.output(12,GPIO.LOW)          GPIO.output(25,GPIO.LOW)          GPIO.output(17,GPIO.HIGH)           GPIO.output(8,GPIO.HIGH)           GPIO.output(22,GPIO.LOW)                  GPIO.output(23,GPIO.LOW)           time.sleep(0.3)                GPIO.output(27,GPIO.LOW)           GPIO.output(18,GPIO.LOW)           GPIO.output(22,GPIO.LOW)                  GPIO.output(23,GPIO.LOW)           GPIO.output(12,GPIO.LOW)          GPIO.output(25,GPIO.LOW)          GPIO.output(17,GPIO.LOW)          GPIO.output(8,GPIO.LOW)   # Turn Left        if ch == 'a':           GPIO.output(22,GPIO.HIGH)           GPIO.output(23,GPIO.HIGH)                GPIO.output(17,GPIO.LOW)          GPIO.output(8,GPIO.LOW)          GPIO.output(12,GPIO.HIGH)           GPIO.output(25,GPIO.HIGH)                GPIO.output(27,GPIO.LOW)           GPIO.output(18,GPIO.LOW)           time.sleep(0.3)                GPIO.output(27,GPIO.LOW)           GPIO.output(18,GPIO.LOW)           GPIO.output(22,GPIO.LOW)                  GPIO.output(23,GPIO.LOW)           GPIO.output(12,GPIO.LOW)          GPIO.output(25,GPIO.LOW)          GPIO.output(17,GPIO.LOW)          GPIO.output(8,GPIO.LOW)            下面是测试视频            

 

转载于:https://www.cnblogs.com/zhaocundang/p/4820640.html

相关资源：树莓派智能小车项目python源代码.rar