虚拟现实
三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。
图1
在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。
pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。
yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。
roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。
(http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/)
图2
图3
图4
图5
转载于:https://www.cnblogs.com/zhaocundang/p/5886885.html
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