判断两圆是否相切/相交 d表示圆心间距
r1+r2>d 相交
r1+r2=d 相切
r1+r2<d 相离
把相交相切的圆所在的集合合并
假设现在有n个事件，每个事件发生的概率为pi，每个事件发生后的收益（代价）为vi
期望收益（代价）E=sigma( pi*vi )
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