可能自己太菜，一个项目做了两个星期。别人家的linuxcnc-ethercat都是一个从站带一个伺服电机，我们就不一样了，一个从站带6个伺服电机。都是经验------------------------------------- 废话不多说，直接进入正题
实现功能： 一个从站拖6个伺服电机
直接上代码xml-------给有需要的人
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