完成了对OpenCV2.2运行环境的配置,迫不及待地想试一下利用OpenCV进行摄像头视频采集的功能,例程来自OpenCV中文网的《读视频文件和运动物体检测》:
OPENCV2.2无法打开摄像头的解决办法
#include <stdio.h>#include <cv.h>#include <cxcore.h>#include <highgui.h>
int main(
int argc,
char** argv ){
//声明IplImage指针 IplImage* pFrame = NULL; IplImage* pFrImg = NULL; IplImage* pBkImg = NULL; CvMat* pFrameMat = NULL; CvMat* pFrMat = NULL; CvMat* pBkMat = NULL; CvCapture* pCapture = NULL;
int nFrmNum =
0;
//创建窗口 cvNamedWindow(
"video",
1); cvNamedWindow(
"background",
1); cvNamedWindow(
"foreground",
1);
//使窗口有序排列 cvMoveWindow(
"video",
30,
0); cvMoveWindow(
"background",
360,
0); cvMoveWindow(
"foreground",
690,
0);
if( argc >
2 ) { fprintf(stderr,
"Usage: bkgrd [video_file_name]\n");
return -
1; }
//打开摄像头 if (argc ==
1)
if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(-
1))) { fprintf(stderr,
"Can not open camera.\n");
return -
2; }
//打开视频文件 if(argc ==
2)
if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[
1]))) { fprintf(stderr,
"Can not open video file %s\n", argv[
1]);
return -
2; }
//逐帧读取视频 while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture )) { nFrmNum++;
//如果是第一帧,需要申请内存,并初始化 if(nFrmNum ==
1) { pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,
1); pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,
1); pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1); pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1); pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
//转化成单通道图像再处理 cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY); cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY); cvConvert(pFrImg, pFrameMat); cvConvert(pFrImg, pFrMat); cvConvert(pFrImg, pBkMat); }
else { cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY); cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
//高斯滤波先,以平滑图像//cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);//当前帧跟背景图相减 cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);
//二值化前景图 cvThreshold(pFrMat, pFrImg,
60,
255.0, CV_THRESH_BINARY);
//进行形态学滤波,去掉噪音//cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);//cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);//更新背景 cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat,
0.003,
0);
//将背景转化为图像格式,用以显示 cvConvert(pBkMat, pBkImg);
//显示图像 cvShowImage(
"video", pFrame); cvShowImage(
"background", pBkImg); cvShowImage(
"foreground", pFrImg);
//如果有按键事件,则跳出循环//此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示//等待时间可以根据CPU速度调整 if( cvWaitKey(
2) >=
0 )
break; } }
//销毁窗口 cvDestroyWindow(
"video"); cvDestroyWindow(
"background"); cvDestroyWindow(
"foreground");
//释放图像和矩阵 cvReleaseImage(&pFrImg); cvReleaseImage(&pBkImg); cvReleaseMat(&pFrameMat); cvReleaseMat(&pFrMat); cvReleaseMat(&pBkMat); cvReleaseCapture(&pCapture);
return 0;}
尝试编译,发现无法成功,是包含的声明文件的问题。
我的解决办法(不一定是最好的办法,但还挺有效):
1、将OpenCV2.2安装路径下的include文件夹中的opencv文件夹($(OpenCV Folder)\include\opencv)复制到用Cmake导出的VC++文件目录下的include文件夹下,例如$(OpenCV Folder)\VC2010\include\,即在VS2010下设置VC++目录时添加的包含目录。
2、再将这个$(OpenCV Folder)\VC2010\include包含目录下本就有的opencv2文件夹,复制到刚才复制进来的opencv文件夹下。
完成这些,编译就顺利通过了。
但在调试或执行时,发现无法打开摄像头,弹出的几个窗口里没有图像,程序返回值为0。虽然会弹出一个选择摄像头的对话框,但选择后点确定所有窗口立马消失,VS2010的输出对话框里会显示程序返回值为-2。
网上搜了一下,发现是由于OpenCV2.2的一个已知bug导致的上述问题,这个bug已经被修改到其对应分支上,但是官网上发布的文件包并没有包含这个修改。因此只要手动修改这个bug对应的代码,问题便可解决。需要修改的文件位置: $(OpenCV Folder)\modules\highgui\src\precomp.hpp找到如下代码:
#if
!defined WIN32 && !defined _WIN32
#include
"
cvconfig.h
"
#else
void
FillBitmapInfo( BITMAPINFO
*
bmi,
int
width,
int
height,
int
bpp,
int
origin );
#endif
将其修改为:
#include
"
cvconfig.h
"
#if
defined WIN32 && defined _WIN32
void
FillBitmapInfo( BITMAPINFO
*
bmi,
int
width,
int
height,
int
bpp,
int
origin );
#endif
然后要做的就是用Cmake重新编译一下OpenCV2.2的代码。当然,如果能在第一次编译之前作出如上修改,相信能节省不少时间~
最后,好的,效果出来了~
转载于:https://www.cnblogs.com/PierreDelatour/archive/2011/11/12/2246613.html
相关资源:JAVA上百实例源码以及开源项目