对于一个图\(G(V,E)\),它的匹配\(M\)是二元组\((u,v)\)组成的集合,其中\(u,v\in V,(u,v)\in E\),并且\(M\)中不存在重复的点。
当\(|M|\)最大的时候,我们称\(M\)为\(G\)的最大匹配。
当\(G\)是一个二分图的时候,它的最大匹配可以用经典的匈牙利算法或网络流算法求解。然而当\(G\)是一个一般的图时,直接进行增广就变得不可行了,例如下面这个例子(论文中的图):
这个问题出现的原因,就是一个一般图中会含有奇环,即一个点数为\(2k+1,k>0\)的环,而如果经过一个奇环,那么会得到两条含有同一个点的匹配边,这其实是不符合定义的。那为什么二分图可以直接增广呢?因为二分图中不可能含有奇环,它所有的环都是偶环。因此,在一般图匹配问题中,我们需要一种改进算法来解决奇环的问题。
基本算法依然是分为\(n\)个阶段寻找增广路。问题主要在奇环上,那么我们分析一下这个奇环的性质。首先,奇环中有\(2k+1\)个点,所以最多有\(k\)组匹配。这就是说,有一个点没有匹配,即这个点在环内两边的连边都不是匹配边,也只有这个点可以向环外连边。
发现了这个性质,我们可以把整个奇环缩成一个点。缩完点后的图如果可以找到一条增广路,那么原图中也可以找到一条增广路,因为如果增广路经过奇环那么奇环内的增广路可以还原出来。
这就是带花树算法的思想。整个求解过程分为\(n\)个阶段,每个阶段从没有匹配的\(s\)点开始bfs找增广路。搜索的开始,把\(s\)点加入队列中,标记它为A类点。如果从\(x\)点出发,搜索到了一个未标记的点,有两种情况。如果这个未标记点有匹配,那么把这个点设为\(B\)类点,它的匹配点设为\(A\)类点,加入队列继续增广。如果这个点没有匹配,又因为我们是从一个未匹配点开始进行搜索的,所以这说明我们找到了一条增广路,沿着过来的边找回去,展开带花树,修改搜索的过程中,如果我们遇到了偶环,那么不管它,因为它不会影响求解。如果遇到了一个奇环,那么我们找到当前点\(x\)和找到的点\(v\),求出他们的最近公共花祖先,然后把环缩掉。这里我们用并查集实现。
我们在缩环的时候,处理出一个\(pre\)数组,表示我们回跳的时候走到这里该往哪一个方向走回去。回跳的时候,每次找到pre,然后修改这条边,接着跳到pre原来的match处。如果我们倒着进入一个花的时候,上方的边为非匹配边,那么我们会往下走,这个时候pre就应该往下设。中间相遇的位置pre互相连接,pre[x]=y,pre[y]=x。
算法分为\(n\)个阶段,每个阶段最多把整个图遍历一次,每个点会最多被缩\(n\)次花,所以总复杂度为\(O(n^3)\)。
uoj79,一般图匹配模板题。
#include<cstdio> #include<cctype> #include<cstring> #include<algorithm> using namespace std; int read() { int x=0,f=1; char c=getchar(); for (;!isdigit(c);c=getchar()) if (c=='-') f=-1; for (;isdigit(c);c=getchar()) x=x*10+c-'0'; return x*f; } const int maxn=505; const int maxm=maxn*maxn*2; int n,m,que[maxm],ql,qr,pre[maxn],tim=0; struct edge { int v,nxt; } e[maxm]; int h[maxn],tot=0; int match[maxn],f[maxn],tp[maxn],tic[maxn]; int find(int x) { return f[x]==x?f[x]:f[x]=find(f[x]); } void add(int u,int v) { e[++tot]=(edge){v,h[u]}; h[u]=tot; } int lca(int x,int y) { for (++tim;;swap(x,y)) if (x) { x=find(x); if (tic[x]==tim) return x; else tic[x]=tim,x=pre[match[x]]; } } void shrink(int x,int y,int p) { while (find(x)!=p) { pre[x]=y,y=match[x]; if (tp[y]==2) tp[y]=1,que[++qr]=y; if (find(x)==x) f[x]=p; if (find(y)==y) f[y]=p; x=pre[y]; } } bool aug(int s) { for (int i=1;i<=n;++i) f[i]=i; memset(tp,0,sizeof tp),memset(pre,0,sizeof pre); tp[que[ql=qr=1]=s]=1; // 1: type A ; 2: type B int t=0; while (ql<=qr) { int x=que[ql++]; for (int i=h[x],v=e[i].v;i;i=e[i].nxt,v=e[i].v) { if (find(v)==find(x) || tp[v]==2) continue; if (!tp[v]) { tp[v]=2,pre[v]=x; if (!match[v]) { for (int now=v,last,tmp;now;now=last) { last=match[tmp=pre[now]]; match[now]=tmp,match[tmp]=now; } return true; } tp[match[v]]=1,que[++qr]=match[v]; } else if (tp[v]==1) { int l=lca(x,v); shrink(x,v,l); shrink(v,x,l); } } } return false; } int main() { #ifndef ONLINE_JUDGE freopen("test.in","r",stdin); freopen("my.out","w",stdout); #endif n=read(),m=read(); for (int i=1;i<=m;++i) { int x=read(),y=read(); add(x,y),add(y,x); } int ans=0; for (int i=1;i<=n;++i) ans+=(!match[i] && aug(i)); printf("%d\n",ans); for (int i=1;i<=n;++i) printf("%d ",match[i]); puts(""); return 0; }转载于:https://www.cnblogs.com/owenyu/p/6858508.html
相关资源:带花树算法英文论文