果园机器人仿真程序这个项目做了 37 天，前期和客户沟通和作图（架构图，流程图）大概花了一周左右，其余的时间都在开发软件。由于是第一次使用 PyQT， 学习基本用法花了比较多的时间，由于 PyQt 并没有一个比较好用的动画框架，我也不想用 OpenGL 来写，所以专门研究了用 Qt 做动画的相关内容，这一块花费了大量时间，导致后期的仿真程序阶段不得不用连续通宵的方法来弥补工作时间上的不足。
还好客户对项目反响不错，很顺利的结了项，希望客户的答辩能够顺利进行。
明天还有国庆的最后一天假期，打算休息一天，顺便理顺一下今后的发展方向。
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