ROS问题：No rule to make target 'learning

        在学习tf的时候照着官网写了代码，进行catmake编译时，出现如下的错误：

make[2]: *** No rule to make target 'learning_tf/CMakeFiles/turtle_tf_broadcaster.dir/build'.  Stop. CMakeFiles/Makefile2:467: recipe for target 'learning_tf/CMakeFiles/turtle_tf_broadcaster.dir/all' failed make[1]: *** [learning_tf/CMakeFiles/turtle_tf_broadcaster.dir/all] Error 2 Makefile:138: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j2 -l2" failed

        如下图所示：

        分析：问题是出在CMakeLists.txt文件没有完全写正确，实际上是catkin_package()此行出错，应该将所要使用的包写进去。 进行如下修改：

=====>

         即将CATKIN_DEPENDS roscpp rospy tf turtlesim这一行的注释打开。修改完成后，再进行编译（切换到工作空间），编译成功！如下图所示：

         问题解决。

参考链接

https://blog.csdn.net/shuipengpeng/article/details/80119057