报错如下：
在请求目标中发现无效字符。有效字符在RFC 7230和RFC 3986中定义。
原因是Tomcat在 7.0.73, 8.0.39, 8.5.7 版本后，添加了对于http头的验证。
就是添加了些规则去限制HTTP头的规范性
解决方法如下：
@Bean
public ConfigurableServletWebServerFactory webServerFactory() {
TomcatServletWebServerFactory factory =
new TomcatServletWebServerFactory();
factory.addConnectorCustomizers((TomcatConnectorCustomizer) connector -> connector.setProperty(
"relaxedQueryChars",
"|{}[]\\"));
return factory;
}
还可以修改tomcat配置文件
在Tomcat的安装目录中，打开conf/server.xml文件，找到<Connector>节点
只需在刚刚的<Connector>标签中，加入relaxedPathChars="|{}[],%" 和 relaxedQueryChars="|{}[],%"即可，其中|后面的字符可以自己随意增减。
