系统版本：18.04.1LTS
anaconda版本：
$ conda -V conda 4.4.10驱动：
gym-gazebo要求： ROS Melodic: Desktop-Full Install recommended, includes Gazebo 9.0.0 Gazebo 9.0.0
openai_ros
tensorflow cuda cudnn
anacoda版本就不去调整了，具体要做什么事情，直接建立相应的虚拟环境、对应好python版本即可。
Ubuntu安装ROS和Gazebo之发行版对应关系 由上文可知，安装ROS Melodic默认的就是Gazebo 9.X了，OK～
参考： 1、Ubuntu install of ROS Melodic 2、Ubuntu18.04安装ROS Melodic 3、Ubuntu18.04安装ROS melodic
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full发生报错： 对照安装ROS kinetic 时出现"The following packages have unmet dependencies: ros-kinetic-desktop-full :…"来解决，问题已经非常对症了，但是对我的机器没有效果。
ros.answer问答问题与我很像，但是并没有给出解决的思路。
另外，‘sodu apt-get upgrade’也会发生报错： 按照这个帖子稀里糊涂解决了，也不知到效果好不好…
下面继续关注‘sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full’的问题！
目前打算用‘sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full’来安装。
报错‘sudo: aptitude: command not found’，‘sudo apt-get install aptitude’搞定。
‘sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full’总算运行起来！ 随后发现效果极差： 意思是五百项内容都没有安装成功咯？这样肯定不行，还是要想办法用正常的‘sudo apt install ros-melodic-desktop-full’命令进行安装。
创建虚拟环境：
conda create -n py27 python=2.7.5百般尝试仍旧不行，我觉得是早些时候的基础配置出了问题，干脆果断一点，直接重装？！
笔记本分区： ext4 主分区 / 50G 5120M ext4 逻辑 /home 所有剩余 ext4 逻辑 /boot 10G 1024M 逻辑 /swap 16G 16384M
