一、tslib库的编译：
1、在tslib官网上下载tslib-1.4的源码：tslib-1.4.tar.gz
2、cd /home/ubuntu （ubuntu是我开发板的用户名称）
3、将tslib-1.4.tar.gz放在/home/ubuntu下面；（方法：1、可以通过共享文件；2、也可以直接从Windows中直接拖进来；建议使用共享文件）
4、tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz
5、cd tslib
6、mkdir Arm-tslib （下面会将tslib库安装在这个文件夹）
7、./autogen-clean.sh（注意：每次在编译失败后都要执行，这是清除作用）
8、./autogen.sh
出现：./autogen.sh：4：autoreconf：not found 错误
9、sudo apt-get install autoconf automake libtool
10、./autogen-clean.sh
11、./autogen.sh
12、./configure --host=arm-none-linux-gnueabi ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
--cache-file=arm-linux.cache -prefix=/home/ubuntu/tslib/Arm-tslib
注意：--host=arm-none-linux-gnueabi（指定交叉工具链，可根据需要修改）
-prefix=/home/ubuntu/tslib/Arm-tslib（指定安装目录，可根据需要修改）
13、在/tests/ts_calibrate.c中加入open的第三个参数0777,否则make时会出现错误
即：vim tests/ts_calibrate.c
修改227行和229行
if ((calfile = getenv("TSLIB_CALIBFILE")) != NULL) {
cal_fd = open (calfile, O_CREAT | O_RDWR, 0777);
} else {
cal_fd = open ("/etc/pointercal", O_CREAT | O_RDWR, 0777);
}
或者
if ((calfile = getenv("TSLIB_CALIBFILE")) != NULL) { cal_fd = open (calfile, O_CREAT | O_TRUNC | O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH); } else { cal_fd = open (TS_POINTERCAL, O_CREAT | O_TRUNC | O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH); }
14、make
15、make install
16、此时可以在Arm-tslib文件中看到4个文件： bin etc include lib
17、
进入Arm-tslib/etc下面，修改ts.conf如下，其他的都不变
将第二行# module_raw input 前面的空格和#删除
