如果安装ros的时候一直卡在下面这两个问题：
sudo rosdep init rosdep update那就把这个源删掉换成下面任意一个试一下吧
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sud 小秋SLAM笔记 认证博客专家 VSLAM 深度学习|视觉SLAM