MCU S32DS

S32DS开发S32K148，使用freeRTos，进入停止模式

目前公司一个项目调试S32K148，进入停止模式（低功耗的一种），在不加入RTos进入低功耗模式OK，但是有RTos进入了停止模式，直接被唤醒，查看了资料知道是systick唤醒了停止模式，所以我就使用简单粗暴的方式直接在进入模式之前关闭了systick，直接上代码： port.c 增加定义： 开启tick：portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG |= portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT; 关闭tick：portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG &= ~portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT;

task.c 在任务里面增加： SYSTICK_disable();/close systick timer,prevent it wake on MCU stop mode./ PINS_DRV_SetPins(LED_GPIO, 1 << LED3); /set mcu is run mode,prevent other mode do not change to sleep mode/ POWER_SYS_SetMode(POWER_STATE_RUN,POWER_MANAGER_POLICY_AGREEMENT); POWER_SYS_SetMode(POWER_STATE_VLPS,POWER_MANAGER_POLICY_AGREEMENT); SYSTICK_enable();/*open systick timer,task normal start */