JTAG和SWD或者不用此引脚的配置 控制文档： stm32f1xx_hal_msp.c 控制函数：void HAL_MspInit(void) 控制语句： /** DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled / __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE(); /* ENABLE: Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP): Reset State */ __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_ENABLE(); 寄存器层： #define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_ENABLE() AFIO_DBGAFR_CONFIG(AFIO_MAPR_SWJ_CFG_RESET) #define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_RESET 0x00000000U
#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE() AFIO_DBGAFR_CONFIG(AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE) #define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE_Msk
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE_Pos (26U) #define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE_Msk (0x1U << AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE_Pos) /*!< 0x04000000 */
#define AFIO_DBGAFR_CONFIG(DBGAFR_SWJCFG) do{ uint32_t tmpreg = AFIO->MAPR; tmpreg &= ~AFIO_MAPR_SWJ_CFG_Msk; \ 清零24，25，26：000: Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP): Reset State tmpreg |= DBGAFR_SWJCFG; \使能，此处或0：不改变默认值 禁能：此处为100：100: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled AFIO->MAPR = tmpreg; }while(0U) #define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_Pos (24U) #define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_Msk (0x7U << AFIO_MAPR_SWJ_CFG_Pos) /*!< 0x07000000 */
结论： 两个参数都是配置24-27位，使能或禁能jtag及swd功能
