图卷积graph convolutional network，简称GCN，最近几年大热，取得不少进展。

清华大学孙茂松教授组发布了Graph Neural Networks: A Review of Methods and Application，对现有的GNN模型做了详尽且全面的综述。

针对GCN中需要的基础理论知识，这里给出数学推导，方便理解。

一、什么是Convolution

Convolution的数学定义是：

，一般称g为作用在f上的filter或kernel。

常见的CNN二维卷积示意图如下：

在图像（image）里，卷积的概念很直接，因为像素点的排列顺序有明确的上下左右的位置关系。

但是在抽象的graph里，有的节点会关联上万的节点，这些节点没有空间上的位置关系，也就没办法通过上面的传统卷积公式进行计算。

二、Fourier变换

为了解决graph上卷积计算的问题，需要用到Fourier变换。

根据卷积定理，卷积公式还可以写成： ，这样只需要定义graph上的fourier变换，就可以定义出graph上的convolution变换。

首先，看一下Fourier变换的定义：

Inverse Fourier变换则是：

根据Fourier变换及其逆变换的定义，下面我们来证明一下卷积定理：

我们定义 是  和  的卷积，那么 

令 ，代入上式：

最后对等式的两边同时作用 ，得到 

三、Laplacian算子

我们高数中学过，一阶导数定义为 

Laplacian算子简单的来说就是二阶导数：。

在graph中，可以定义一阶导数为：  ，其中  是  的邻居节点。

那么对应的Laplacian算子可以定义为 .

定义  是  的度数矩阵（degree matrix），定义  为  的邻接矩阵（adjacency matrix）：

                     

那么graph上的Laplacian算子可以写成 。

定义Laplacian算子的目的是为了找到Fourier变换的基。

 传统Fourier变换Graph Fourier变换Fourier变换基逆Fourier变换基维度点的个数n

用矩阵形式来表示Graph Fourier变换：