1.问题描述： 正常报文 如果在后面多加0xFF 如下 如上图每多发一个0xFF就回复时就会被多吞一个字节
2.问题查找 通过在线模拟跑发现，每次收到正确数据会立即开始发送，但由于总线这时还在接收，导致多几个字节就会有几个字节发不出去。所以需要等待总线空闲。
3.问题解决 首先在接收到正确的报文后，等待10ms总线没有数据再过来，然后开始发送。
