机器人学空间描述和坐标变换

机器人基础我觉得这一章很重要，看了几遍，有时候还是会忘，1是没有真正的应用，2是没有理解透彻。今天又看了一遍，有些收获，得将笔记记载这里，希望下次再来看的时候能一看秒懂，理解更深入。

齐次变换