1.Mat一般定义方法：cv::Mat M(height,width,)，例： cv::Mat M(480,640,CV_8UC3); 表示定义了一个480行640列的矩阵，矩阵的每个单元的由三个(C3:3 Channel)8位无符号整形(U Unsigned U8 8位)构成。 2.将已有数组赋给Mat矩阵的方法： int data[3][3]; cv::Mat M = cv::Mat(height,width,,data)，例：
float K[3][3] = {fc[0], 0, cc[0], 0, fc[1], cc[1], 0, 0, 1}; //摄像机内参数矩阵K cv::Mat mK = cv::Mat(3,3,CV_32FC1,K); //内参数K Mat类型变量3.特殊Mat的定义与初始化 矩阵所有元素初始化为0, Mat::zeros(height,width,)，例：
Mat srv = Mat::zeros(100,100,CV_8UC1);矩阵所有元素初始化为1， Mat::ones(height,width,)，例：
Mat srv = Mat::ones(100,100,CV_8UC1);单位矩阵
Mat srv = Mat::eye(100, 100, CV_8UC1);4.Mat对象的赋值和访问 赋值
Mat srv = Mat(n,m,CV_8UC1); //定义一个n行m列的矩阵 for(int i=0;i<n;i++) { unchar *data = srv.ptr<uchar>(i); for(int j=0;j<m;j++) { data[j] = 1; //矩阵第i+1行第j+1列的元素赋值为1 } }访问
int getdata; Mat srv = Mat(n,m,CV_8UC1); //定义一个n行m列的矩阵 for(int i=0;i<n;i++) { unchar *data = srv.ptr<uchar>(i); for(int j=0;j<m;j++) { getdata = data[j]; //访问矩阵第i+1行第j+1列的元素赋值给getdata } }注：上述代码中声明的Mat对象srv矩阵是CV_8UC1类型，为1通道，若改为CV_8UC3，则对应的循环中的m要改为3*m，若要深入了解，见OpenCV 访问图像（Mat类的对象）中像素的三类方法
