KCF代码调试并显示效果（matlab）

最近接触KCF算法，想要试一下matlab版本代码看看效果怎么样，总体的过程如下：

一、调试环境：

win10 + matlab R2016a

二、程序代码及数据集下载

1. 程序代码：

KCF算法的提出：High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters J. F. Henriques, R. Caseiro, P. Martins, J. Batista TPAMI 2015

代码链接：http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/circulant/index.html 这是Henriques大神主页，在Source code那部分下载，当然也有c++版本的代码 下载后的matlab版本代码解压后文件夹名字为tracker_release2 。

2. 数据集下载

我这里使用了常用的 Visual Tracker Benchmark 数据集，在视觉跟踪领域这是个非常常用的数据集，可以整个都下载下来研究研究，这里只简单说用到的。

数据集官网：http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/datasets.html 我这里用到了 TB-50 Sequences 里面的第一个 basketball，如图：

3. 准备工作

文件位置： 代码位置为 F:\Postgraduate Learning\KCF\tracker_release2

数据集位置为 F:\Postgraduate Learning\OTB\TB50 （这里我下载了全部的数据集）

4. 代码改动

run_tracker.m 第43行base_path改为数据集所在路径，当然这个根据自己的路径来改，写到basketball文件夹的上一级路径

base_path = 'F:\Postgraduate Learning\OTB\TB50';

第136行、137行提示 “matlabpool 已删除,请用parpool”，是版本的问题，直接把matlabpool改为parpool就行了：

%evaluate trackers for all videos in parallel if parpool ('size') == 0, parpool open; end

show_video.m 第24行的

set(fig_h, 'Number','off', 'Name', ['Tracker - ' video_path])

删去Number 和 off 两个参数，改成

set(fig_h, 'Name', ['Tracker - ' video_path])

precious_plot.m 第40行

figure('Number','off', 'Name',['Precisions - ' title])

同样删除Number 和 off 两个参数，改为：

figure('Name',['Precisions - ' title])

这样就可以了。

5. 运行

以上工作做完之后，运行run_tracker.m文件，会出现对话框，我们在对话框中选择basketball选项：

效果如图： 运行结束之后显示： 注意命令窗口还有结果显示：

basketball - Precision (20px): 0.923, FPS: 254.08

6. 注意

如果在选择数据集的对话框里选择其他的数据集可能会报错，这是因为不同的数据集里面数据的格式并不一样，basketball打开之后是这样 img文件夹和groundtruth_rect文件，如果是这样的格式就可以，比如carDark、soccer也可以。

但是biker、bird1等数据集的格式是下面的格式：

打开Biker文件夹： 如果想用这个数据集的话，可以在run_tracker.m 中把路径再多写一级

base_path = 'F:\Postgraduate Learning\OTB\TB50\biker';

就可以运行了。