执行代码 Calib3d.solvePnP(object_pts, image_pts, cameraMatrix, distCoeffs, rvec, tvec); 时报错： solvepnp.cpp:92: error: (-215:Assertion failed) ( (npoints >= 4) || (npoints == 3
原因： 计算的数据维度不一样，改成一样就好了。
