先看函数原型
BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, const char * const pcName, const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth, void * const pvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t * const pxCreatedTask )函数的第四个参数pvParameters，是给创建的任务传递的参数。 一开始以为传参会挺复杂的，其实很简单，只要向其写入多少数值，到了任务函数中，第一个参数就是多少数值。 例如： 我在调用创建任务函数 create_XXX_task(int num) 的时候，直接将参数num传递给xTaskCreate的第四个参数，然后就会在 XXX_task(int num) 中，num获得同样的值。
