一、工作区设置 1.创建catkin工作区，如下所示：
source
/opt
/ros
/melodic
/setup
.bash
mkdir
-p
~/tutorial_ws
/src
cd
~/tutorial_ws
catkin_init_workspace src
catkin_make
2.现在，从结果空间中获取安装文件，以便rospack可以找到添加到此工作区的src文件夹中的包，而rosrun和roslaunch可以找到生成的二进制文件：
source devel
/setup
.bash
结果如下 二、
