一、下载包
Eigen官网链接 下载选中的文件：
二、解压
tar jxvf FileName.tar.bz2
三、编译安装
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install
四、建立软连接
cd /usr/local/include
sudo ln -sf eigen3/Eigen Eigen
sudo ln -sf eigen3/unsupported unsupported
五、示例
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace std;
using Eigen::MatrixXd;
int main()
{
MatrixXd m(2,2);
m(0,0) = 3;
m(1,0) = 2.5;
m(0,1) = -1;
m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
cout << m << endl;
}
