需考虑： OnCollisionEnter:需要双方都有Collider或者Rigibody,如果双方都有Rigibody,那么需要勾选isKinematic。 OnTriggerEnter:需要双方至少有一个Rigibody,可以勾选isKinematic,双方最少有一方勾选上Collider组件上的isTrigger。 OnTriggerStay:运行了一段时间后OnTriggerStay不再被调用，则需要考虑是否被检测物体的刚体的睡眠模式是否设置为了Never Sleep。 测试OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的区别 测试：如果两个物体A,B 两者都有碰撞体collider（Box Collider，Sphere Collider，Capsule Collider等） A，B都有刚体（Rigidbody） A或者B中有一个勾选isTrigger或者两者都勾选isTrigger A和B都可以进入OnTriggerEnter方法，但是不可进入OnCollisionEnter方法。 A和B都不勾选isTrigger，A和B能进入OnCollisionEnter方法但是不能进入OnTriggerEnter方法。 结论： OnCollisionEnter方法必须是在两个碰撞物体都不勾选isTrigger的前提下才能进入，反之只要勾选一个isTrigger那么就能进入OnTriggerEnter方法。 OnCollisionEnter和OnTriggerEnter是冲突的不能同时存在的。 OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的选择。 如果想实现两个刚体物理的实际碰撞效果时候用OnCollisionEnter，Unity引擎会自动处理刚体碰撞的效果。 如果想在两个物体碰撞后自己处理碰撞事件用OnTriggerEnter。
