NVIDIA Drive PX2刷机教程

刷前必备

1.一只PX2 2.一只有NVIDIA显卡并有ubuntu16.04系统的台式机或笔记本（Host） 3.NVIDIA开发者账号 4.一条USB-USB线，好好翻翻PX2的那个盒子，也许在里面 5.一条HDMI的线，PX2外接显示屏 6.安装好最新版本的显卡驱动，我的另一篇教程里有详解

一、下载安装NVIDIA SDK Manager

在Host（你自己的电脑/笔记本）上登录NVIDIA Developer（英伟达开发者网站），点击autonomous driving，进入download页面，下载NVIDIA SDK Manager。

找到下载位置，双击安装包打开即可安装

二、在Host中安装minicom插件

sudo apt-get install minicom

三、在Host中安装x11文件

sudo apt-get install libx11-dev libxext-dev libxtst-dev libxrender-dev libxmu-dev libxmuu-dev

四、做好硬件上的准备

1.开启PX2 2.PX2和Host都要插上网线上网 3.用之前准备的USB-USB连接Host和Target（也就是PX2），注意不要插错了位置，要插USB2.0 Hub Hos(右上角）才有用。

五、开始刷机

打开NVIDIA SDK Manager STEP1:选择你的系列Drive/Jetson STEP2:选择安装的位置，接受一些“你已经阅读过的”协议 STEP3：开始下载刷机的文件，大概110G，下了好久，下好之后会跳出一个问你要不要Flash Tegra A+B（PX2上的两个芯片）的弹窗，PX2除了网线，USB-USB和电源不要连其他的，确认无误后，点yes，这时候就开始往PX2里刷东西了 STEP4:点击Finish结束退出，PX2关机。

六、启动系统

PX2联网，用HDMI线连接显示器（右边那个HDMI的接口），PX2开机。 弹出一个运行脚本的界面，耐心等所有的脚本跑完后，显示first-boot succeed，关机 再开机，弹出另一个相似界面，下载很多文件，耐心等待即可，都下载完之后右下角next从灰色变成可用，一步步设置基本选项即可，然后进入开机桌面。 打开文件夹 usr/local/driveworks/bin/，在其中有很多可以运行的sample，右键，在文件夹下打开终端，输入./sample_helloworld,这是一个校验你是否刷机成功的sample，正常情况下应如下图所示：

至此，刷机完成。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

七、刷机的意义

对于一个小白中的滑翔机来说，硬件肯定是会小心翼翼轻拿轻放的（毕竟贼吉尔贵），但是对于Linux、driveworks这种软绵绵的不能通过拍拍敲敲就搞定的东西，网上查到的坑爹教程提供的终端命令输进去搞一下，各种玄学影响会导致进度条卡住时，刷机也许是个解决问题的好办法，就像电脑卡死得重启，手机太卡要恢复出厂设置一样。