Vp=0; //比例因子比较计数器 for(;kcounter<=3;) /*寄存器复位*/ { if(~!KeyIn1) /*检测右移为高电平？*/ { /**/ kcounter++; } else if(!KeyIn1) /*检测右移为低电平？*/ { kcounter=0; /*寄存器复位*/ delays(val3); //电机速度 Vp++; CP1=!CP1; //输出脉冲 if(Vp>=val4) //比例因子比较计数器加1 { Vp=0; vala-=1; //加1 } } } //松开右移按键
/*-切断机 2019 11 5 L1601 CODE5749****/ #include <REG52.H> #include <intrins.H> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code disdt[11]={0xb0,0xb1,0xb2,0xb3,0xb4,0xb5,0xb6,0xb7,0xb8,0xb9,0xa3}; uchar kcounter,kstatus; //按键计数标志 按键状态标志 uint val1,val3,vala; /*1切断长度,3电机速度延时,vala台板位置*/ uchar val2,val4; /*2切刀次数4比例因子*/ uint val10; /*电机运行缓冲寄存器*/ sbit BP=P5^4; sbit CS=P4^7; // 12864PIN4 vala显示缓冲valb加减时间处理缓冲 sbit SID=P1^2; // 12864PIN5 sbit SCLK=P1^3; // 12864PIN6 sbit CLRTOTAL=P1^1; sbit OUT1=P2^7; /****输出上升信号****/ sbit OUT2=P2^6; /****输出下降信号****/ sbit Motor=P2^5; /****电机信号****/ sbit OUT4=P2^4; /****输出信号****/ sbit CP1=P4^2; sbit Dir1=P4^3; sbit En1=P4^4; sbit CP2=P2^0; sbit Dir2=P2^1; sbit En2=P2^2; sbit INT0PUT=P3^2; /****外中断0****/ sbit KeyOut1=P0^6; /****按键输出总线1****/ sbit KeyOut2=P1^7; /****按键输出总线2****/ sbit KeyIn1=P1^6; /****按键输入总线****/ sbit KeyIn2=P1^5; /****按键输入总线****/ sbit funkey=P1^5; sbit KeyIn3=P1^4; /****按键输入总线****/ sbit DATAUP=P1^4; sbit KeyIn4=P1^1; /****按键输入总线****/ sbit DATADOWN=P1^1; // sbit KeyIn5=P1^0; /****按键输入总线****/ sbit KeyIn6=P0^7; /****按键输入总线****/ sbit ADD1=P1^5; /****参数加****/ sbit DEC1=P1^4; /****参数减****/ sbit Intput1=P3^4; // START sbit Intput2=P3^3; // 原点 中断 sbit Intput3=P3^5; sbit Intput4=P3^6; sbit Intput5=P3^7; sbit Intput6=P4^1; #define IAP_ADDRESS 0x0000 //EEPROM首地址 切断长度 #define IAP_ADDRESS_CutTime 0x0200 //EEPROM首地址 切刀次数 #define IAP_ADDRESS_MotSpeed 0x0400 //EEPROM首地址 电机速度 #define IAP_ADDRESS_Proportion_Factor 0x0600 //EEPROM首地址 比例因子 typedef uchar BYTE; typedef uint WORD; #define CMD_IDLE 0 //空闲模式 #define CMD_READ 1 //IAP字节读命令 #define CMD_PROGRAM 2 //IAP字节编程命令 #define CMD_ERASE 3 //IAP扇区擦除命令 #define ENABLE_IAP 0x82 //if SYSCLK<20MHz uint x,l,m,n,k,z; /****个十百代码缓冲**/ uint t1,t2,t3,t4; /****个十百千****/ void delay_iic(int v); /****eeprom读写延时**/ void display11(uint h); void display22(uchar h); uchar rd_24c01(char a); /****读EEPROM函数****/ void wr_24c01(char a,char b); /****写EEPROM函数****/ void delay(uint k); /****延时****/ uchar A1=0,B1=0; uchar func; /*功能标志*/ bit adddecbit; bit OriginEnBit; //原点检测使能标志,初始化置一确认原点后置零 bit MtAdDc_FLAG; //电机加减速标志 初始化加速置1,加速结束置0 uint aa; uint MtAdDc_mtspeed; /*电机加减速寄存器*/ uint Zero_mtspeed; /*原点电机运行速度寄存器*/ /*------------------延时子程序------------------------*/ void delay_1ms(uint x) { int i, j; for(i=0;i<x;i++) for(j=0;j<1500;j++); } /*----关闭IAP----------------------------*/ void IapIdle() { IAP_CONTR=0; //关闭IAP功能 IAP_CMD=0; //清除命令寄存器 IAP_TRIG=0; //清除触发寄存器 IAP_ADDRH=0x80; //将地址设置到非IAP区域 IAP_ADDRL=0; } /*-从ISP/IAP/EEPROM区域读取一字节-*/ BYTE IapReadByte(WORD addr) { BYTE dat; //数据缓冲区 IAP_CONTR=ENABLE_IAP; //使能IAP IAP_CMD=CMD_READ; //设置IAP命令 IAP_ADDRL=addr; //设置IAP低地址 IAP_ADDRH=addr>>8; //设置IAP高地址 IAP_TRIG=0x5a; //写触发命令(0x5a) IAP_TRIG=0xa5; //写触发命令(0xa5) _nop_(); //等待ISP/IAP/EEPROM操作完成 dat=IAP_DATA; //读ISP/IAP/EEPROM数据 IapIdle(); //关闭IAP功能 return dat; //返回 } /*-写一字节数据到ISP/IAP/EEPROM区域-*/ void IapProgramByte(WORD addr, BYTE dat) { IAP_CONTR=ENABLE_IAP; //使能IAP IAP_CMD=CMD_PROGRAM; //设置IAP命令 IAP_ADDRL=addr; //设置IAP低地址 IAP_ADDRH=addr>>8; //设置IAP高地址 IAP_DATA=dat; //写ISP/IAP/EEPROM数据 IAP_TRIG=0x5a; //写触发命令(0x5a) IAP_TRIG=0xa5; //写触发命令(0xa5) _nop_(); //等待ISP/IAP/EEPROM操作完成 IapIdle(); } /*---扇区擦除---------------*/ void IapEraseSector(WORD addr) { IAP_CONTR=ENABLE_IAP; //使能IAP val=IapReadByte(IAP_ADDRESS+1); IAP_CMD=CMD_ERASE; //设置IAP命令 IAP_ADDRL=addr; //设置IAP低地址 IAP_ADDRH=addr>>8; //设置IAP高地址 IAP_TRIG=0x5a; //写触发命令(0x5a) IAP_TRIG=0xa5; //写触发命令(0xa5) _nop_(); //等待ISP/IAP/EEPROM操作完成 IapIdle(); } /*-----------------------------------------*/ void red_eeprom(void) { t1=IapReadByte(IAP_ADDRESS); //切断长度 t2=IapReadByte(IAP_ADDRESS+1); t3=IapReadByte(IAP_ADDRESS+2); t4=IapReadByte(IAP_ADDRESS+3); val1=t1*1000+t2*100+t3*10+t4; t1=IapReadByte(IAP_ADDRESS_CutTime); //切断次数 t2=IapReadByte(IAP_ADDRESS_CutTime+1); t3=IapReadByte(IAP_ADDRESS_CutTime+2); val2=t1*100+t2*10+t3; t1=IapReadByte(IAP_ADDRESS_MotSpeed); //电机速度 t2=IapReadByte(IAP_ADDRESS_MotSpeed+1); t3=IapReadByte(IAP_ADDRESS_MotSpeed+2); val3=t1*100+t2*10+t3; t1=IapReadByte(IAP_ADDRESS_Proportion_Factor); //比例因子 t2=IapReadByte(IAP_ADDRESS_Proportion_Factor+1); t3=IapReadByte(IAP_ADDRESS_Proportion_Factor+2); val4=t1*100+t2*10+t3; } /*------------------延时子程序------------------------*/ void delay1ms(int x) //@12.000MHz 50us { unsigned char j,s; s=x ; for(s=0;s<x;s++) for(j=0;j<15;j++); } /*------------------延时子程序------------------------*/ void delay(uint t) { uint i,j; for(i=0;i<t;i++) for(j=0;j<121;j++); } /****************按键计数器状态寄存器归零*************/ void RstKey() { kcounter=0; //按键计数器归零 kstatus=0; //状态寄存器归零 } /*****************按键低电平检测函数*****************/ void LowVoltKey(void) //按键计数器状态标志加一 { kcounter++; kstatus++; delay(5); //延时 } /*****************按键高电平检测函数*****************/ void HighVoltKey(void) //按键计数器加一 状态标志归零 { kcounter++; //按键计数器加一 kstatus=0; //按键状态标志归零 delay(5); //延时 } /*------------------写命令到LCD-----------------------*/ void write_com(uchar cmdcode) { uchar i; uchar i_data,temp_data1,temp_data2; EA=0; i_data=0xf8; delay_1ms(10); CS=1; SCLK=0; for(i=0;i<8;i++) { SID=(bit)(i_data&0x80); SCLK=0; SCLK=1; i_data=i_data<<1; } i_data=cmdcode; i_data&=0xf0; for(i=0;i<8;i++) { SID=(bit)(i_data&0x80); SCLK=0; SCLK=1; i_data=i_data<<1; } i_data=cmdcode; temp_data1=i_data&0xf0; temp_data2=i_data&0x0f; temp_data1>>=4; temp_data2<<=4; i_data=temp_data1|temp_data2; i_data&=0xf0; for(i=0;i<8;i++) { SID=(bit)(i_data&0x80); SCLK=0; SCLK=1; i_data=i_data<<1; } CS=0; EA=1; } /*-------------------写数据到LCD----------------------*/ void write_data(uchar Dispdata) { uchar i; uchar i_data,temp_data1,temp_data2; EA=0; i_data=0xfa; delay_1ms(10); CS=1; for(i=0;i<8;i++) { SID=(bit)(i_data&0x80); SCLK=0; SCLK=1; i_data=i_data<<1; } i_data=Dispdata; i_data&=0xf0; for(i=0;i<8;i++) { SID=(bit)(i_data&0x80); SCLK=0; SCLK=1; i_data=i_data<<1; } i_data=Dispdata; temp_data1=i_data&0xf0; temp_data2=i_data&0x0f; temp_data1>>=4; temp_data2<<=4; i_data=temp_data1|temp_data2; i_data&=0xf0; for(i=0;i<8;i++) { SID=(bit)(i_data&0x80); SCLK=0; SCLK=1; i_data=i_data<<1; } CS=0; EA=1; } /*------------------初始化LCD屏-----------------------*/ void lcd_init() { uchar comdata; delay_1ms(100); comdata=0x30; write_com(comdata); /*功能设置:一次送8位数据,基本指令集*/ comdata=0x04; write_com(comdata); /*点设定:显示字符/光标从左到右移位,DDRAM地址加1*/ comdata=0x0f; write_com(comdata); /*显示设定:开显示,显示光标,当前显示位反白闪动*/ comdata=0x01; write_com(comdata); /*清DDRAM*/ comdata=0x02; write_com(comdata); /*DDRAM地址归位*/ comdata=0x80; write_com(comdata); /*把显示地址设为0X80，即为第一行的首位*/ } /*--------参数设置------------------*/ void xscssz() { write_com(0X82); /*---参---*/ write_data(0xB2); write_data(0xCE); write_com(0X83); /*---数---*/ write_data(0xCA); write_data(0xFD); write_com(0X84); /*---设---*/ write_data(0xC9); write_data(0xE8); write_com(0X85); /*---置---*/ write_data(0xD6); write_data(0xC3); } /**************台板位置****************/ void TablePosition() { write_com(0X90); // write_data(0XCC); write_data(0XA8); /*---台----*/ write_com(0X91); write_data(0XB0); write_data(0XE5); /*---板----*/ write_com(0X92); write_data(0XCE); write_data(0XBB); /*---位----*/ write_com(0X93); write_data(0XD6); write_data(0XC3); /*---置----*/ } /**************台板参数显示************/ void DisTableData() { t1=vala/1000; t2=(vala-t1*1000)/100; t3=(vala-t1*1000-t2*100)/10; t4=vala-t1*1000-t2*100-t3*10; write_com(0x94); /*地址*/ write_data(0xA3); /*半个字符*/ write_data(disdt[t1]); /*千位*/ write_com(0x95); /*地址*/ write_data(0xA3); /*半个字符*/ write_data(disdt[t2]); /*百位*/ write_com(0x96); /*地址*/ write_data(0xA3); /*半个字符*/ write_data(disdt[t3]); /*十位*/ write_com(0x97); /*地址*/ write_data(0xA3); /*半个字符*/ write_data(disdt[t4]); /*个位*/ } /**************切断长度****************/ void CutteLength() { write_com(0X90); // write_data(0XC7); write_data(0XD0); /*---切----*/ write_com(0X91); write_data(0XB6); write_data(0XCF); /*---断----*/ write_com(0X92); write_data(0XB3); write_data(0XA4); /*---长----*/ write_com(0X93); write_data(0XB6); write_data(0XC8); /*---度----*/ } /**************电机速度****************/ void MotorSpeed() { write_com(0x90); // write_data(0xB5); write_data(0xE7); /*---电----*/ write_com(0x91); write_data(0xBB); write_data(0xFA); /*---机----*/ write_com(0x92); write_data(0xCB); write_data(0xD9); /*---速----*/ write_com(0x93); write_data(0xB6); write_data(0xC8); /*---度----*/ } /**************切刀次数****************/ void CutteTime() { write_com(0X90); // write_data(0XC7); write_data(0XD0); /*---切----*/ write_com(0X91); write_data(0XB5); write_data(0XB6); /*---刀----*/ write_com(0X92); write_data(0XB4); write_data(0XCE); /*---次----*/ write_com(0X93); write_data(0XCA); write_data(0XFD); /*---数----*/ } /**************比例因子****************/ void Proportion_Factor() { write_com(0X90); // write_data(0XB1); write_data(0XC8); /*---比----*/ write_com(0X91); write_data(0XC0); write_data(0XFD); /*---例----*/ write_com(0X92); write_data(0XD2); write_data(0XF2); /*---因----*/ write_com(0X93); write_data(0XD7); write_data(0XD3); /*---子----*/ } /*-----显示-状态-----------------------------------*/ void display() { write_com(0x80); write_data(0xB2); write_data(0xFA); /*---产---*/ write_com(0x81); write_data(0xC1); write_data(0xBF); /*---量---*/ TablePosition(); //台板位置 write_com(0X88); // write_data(0XC7); write_data(0XD0); /*---切----*/ write_com(0X89); write_data(0XB6); write_data(0XCF); /*---断----*/ write_com(0X8A); write_data(0XB3); write_data(0XA4); /*---长----*/ write_com(0X8B); write_data(0XB6); write_data(0XC8); /*---度----*/ display11(val1); write_com(0X98); // write_data(0XC7); write_data(0XD0); /*---切----*/ write_com(0X99); write_data(0XB5); write_data(0XB6); /*---刀----*/ write_com(0X9A); write_data(0XB4); write_data(0XCE); /*---次----*/ write_com(0X9B); write_data(0XCA); write_data(0XFD); /*---数----*/ display22(val2); } /*--------------显示切断长度---------------------*/ void display1(uint h) { t1=h/1000; t2=(h-t1*1000)/100; t3=(h-t1*1000-t2*100)/10; t4=h-t1*1000-t2*100-t3*10; write_com(0x94); /*地址*/ write_data(0xA3); /*半个字符*/ write_data(disdt[t1]); /*千位*/ write_com(0x95); /*地址*/ write_data(0xA3); /*半个字符*/ write_data(disdt[t2]); /*百位*/ write_com(0x96); /*地址*/ write_data(0xA3); /*半个字符*/ write_data(disdt[t3]); /*十位*/ write_com(0x97); /*地址*/ write_data(0xA3); /*半个字符*/ write_data(disdt[t4]); /*个位*/ } /*--------------显示切断长度---------------------*/ void display11(uint h) { t1=h/1000; t2=(h-t1*1000)/100; t3=(h-t1*1000-t2*100)/10; t4=h-t1*1000-t2*100-t3*10; write_com(0X8C); /*地址*/ write_data(0xA3); /*半个字符*/ write_data(disdt[t1]); /*千位*/ write_com(0X8D); /*地址*/ write_data(0xA3); /*半个字符*/ write_data(disdt[t2]); /*百位*/ write_com(0X8E); /*地址*/ write_data(0xA3); /*半个字符*/ write_data(disdt[t3]); /*十位*/ write_com(0X8F); /*地址*/ write_data(0xA3); /*半个字符*/ write_data(disdt[t4]); /*个位*/ } /*------显示切断次数,电机速度,比例因子----------*/ void display2(uchar h) { uchar S1,S2,S3; S1=h/100; S2=(h-S1*100)/10; S3=h-S1*100-S2*10; write_com(0X94); /*地址*/ write_data(0xA3); /*半个字符*/ write_data(disdt[S1]); /*千位*/ write_com(0X95); /*地址*/ write_data(0xA3); /*半个字符*/ write_data(disdt[S2]); /*百位*/ write_com(0X96); /*地址*/ write_data(0xA3); /*半个字符*/ write_data(disdt[S3]); /*十位*/ } /*------显示切断次数,电机速度,比例因子----------*/ void display22(uchar h) { uchar S1,S2,S3; S1=h/100; S2=(h-S1*100)/10; S3=h-S1*100-S2*10; write_com(0X9C); /*地址*/ write_data(0xA3); /*半个字符*/ write_data(disdt[S1]); /*百位*/ write_com(0X9D); /*地址*/ write_data(0xA3); /*半个字符*/ write_data(disdt[S2]); /*十位*/ write_com(0X9E); /*地址*/ write_data(0xA3); /*半个字符*/ write_data(disdt[S3]); /*个位*/ write_com(0X9F); /*---CLEAR---*/ write_data(0xB6); write_data(0xA0); } /*---------------显示自动---------------------*/ void disauto() { /*开始*/ write_com(0x84); /*地址*/ write_data(0xD7); /*半个字符*/ write_data(0xD4); /*半个字符*/ write_com(0x85); /*地址*/ write_data(0xB6); /*半个字符*/ write_data(0xAF); /*半个字符*/ } /*---------------显示停止---------------------*/ void disstop() { /*开始*/ write_com(0x84); /*停地址*/ write_data(0xCD); /*半个字符*/ write_data(0xA3); /*半个字符*/ write_com(0x85); /*止地址*/ write_data(0xD6); /*半个字符*/ write_data(0xB9); /*半个字符*/ } /************************rundelay()**********************/ void addtotal() { if(val4>9999){val4=0;} /*大于9999归零*/ t1=val4/1000; t2=(val4-t1*1000)/100; t3=(val4-t1*1000-t2*100)/10; t4=val4-t1*1000-t2*100-t3*10; /*分离千 百 十 个三位*/ } /*------------------开机广告-----------------------*/ void displayAdvertising() { write_com(0x06); /*游标的移动方向及指定显示的移位*/ write_com(0X82); /*--切---*/ write_data(0XC7); write_data(0XD0); write_com(0x83); /*--断---*/ write_data(0XB6); write_data(0XCF); write_com(0x84); /*--机---*/ write_data(0XBB); write_data(0XFA); write_com(0x91); /*--自---*/ write_data(0XD7); write_data(0XD4); write_com(0x92); /*--动---*/ write_data(0XB6); write_data(0XAF); write_com(0x93); /*--控---*/ write_data(0XBF); write_data(0XD8); write_com(0x94); /*--制---*/ write_data(0XD6); write_data(0XC6); write_com(0x95); /*--器---*/ write_data(0XC6); write_data(0XF7); write_com(0x88); /*--手----*/ write_data(0xCA); write_data(0xD6); write_com(0x89); /*--机----*/ write_data(0xBB); write_data(0xFA); write_com(0x8A); write_data(0x3A); /*--:----*/ write_data(0x31); /*--1----*/ write_com(0x8B); write_data(0x33); /*--3----*/ write_data(0x37); /*--7----*/ write_com(0x8C); write_data(0x37); /*--7----*/ write_data(0x35); /*--5----*/ write_com(0x8D); write_data(0x30); /*--0----*/ write_data(0x36); /*--6----*/ write_com(0x8E); write_data(0x31); /*--1----*/ write_data(0x37); /*--7----*/ write_com(0x8F); write_data(0x39); /*--9----*/ write_data(0x32); /*--2----*/ } /**************显示刀架上升****/ void Model_Up() { write_com(0X84); //刀 write_data(0XB5); write_data(0XB6); write_com(0X85); //架 write_data(0XBC); write_data(0XDC); write_com(0X86); //上 write_data(0XC9); write_data(0XCF); write_com(0X87); //升 write_data(0XC9); write_data(0XFD); } /**************显示刀架下降****/ void Model_Dwon() { write_com(0X84); //刀 write_data(0XB5); write_data(0XB6); write_com(0X85); //架 write_data(0XBC); write_data(0XDC); write_com(0X86); //下 write_data(0XCF); write_data(0XC2); write_com(0X87); //降 write_data(0XBD); write_data(0XB5); }
