1.sleep来自Thread类，而wait来自Object类；
2.sleep方法没有释放锁，它是使线程休眠一段时间。在sleep休眠时间到期后，线程不一定立即恢复执行，除非系统没有其它更高优先级的任务正在执行。而wait方法释放了锁，它是线程间实现同步的一种机制。调用wait的线程会主动进入等待状态，直到被其它线程唤醒或者等待超时；
3.wait，notify，notifyAll只能在同步方法或者同步代码块使用，而sleep可以在任何地方使用；
4.wait可以指定时间也可以不指定时间，而sleep必须指定时间；
5.sleep必须捕获异常，而wait,notify和notifyAll不需要捕获异常。
扩展： join()方法：把指定的线程加入到当前线程，可以将两个交替执行的线程合并为顺序执行。 比如：在线程B中调用了线程A的join()方法，直到线程A执行完毕后，才会继续执行线程B。
public static void main(String[] args) { System.out.println(“main start”); Thread t1 = new Thread(); t1.start(); t1.join(); System.out.println("main end"); }main线程要等到t1线程运行结束后，才会输出“main end”。
yield()方法：让掉当前线程 CPU 的时间片，使正在运行中的线程重新变成就绪状态，并重新竞争 CPU 的调度权。它可能会获取到，也有可能被其他线程获取到。
