Accurate Camera Calibration from Multi-View Stereo and Bundle Adjustment
联合标定的优化方法
给定一组输入图像,来自于SFM或者CBC系统获得的不准确的相机参数和相应的重投影误差的保守估计。首先,缩小输入图像的比例,使这些错误变得足够小,以成功地运行PMVS,重建出一组有向点,密集覆盖观察到的场景表面,并在可见区域识别图像。核心部分在第二阶段,使用估计的表面几何形状在多个视图之间匹配图像特征和可见信息。最后,将匹配的特征输入到SBA bundle adjustment software优化相机参数
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