关于单独编译simpleCamera APK的问题。并不是非常复杂，下面一个程序希望大家可以做参考。

进入android_m6.0.1_sailfish/目录，执行命令：# source build/envsetup.sh

执行命令：# lunch

11

执行编译命令：# make -j8 2>&1 | tee build-log.txt

（编译源码， j8 数字根据电脑配置填，提升编译速度的。）

执行命令：# mmm ./packages/apps/fsl_imx_demo/simpleCamera

（单独编译具体目录中的simpleCamera）

执行编译命令：# make snod

（将上一步编译出来的apk包含进镜像文件） 至此摄像头应用编译完成，编译成功生成的烧录文件在out/target/product/sabresd_6dq/目录下，分别是boot-sail-imx6q.img recovery-sail-imx6q.img u-boot-imx6q1.imx u-boot-imx6q2.imx boot-sail-imx6dl.img recovery-sail-imx6dl.img u-boot-imx6q1.imx u-boot-imx6q2.imx system.img。