如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下：
vim ~/.bashrc在行尾添加或修改：
export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-openstlinux_weston-linux-gnueabi- export PATH=$PATH:/home/my-linux/STM32MPU_workspace/STM32MP15-Ecosystem-v1.1.0/Developer-Package/SDK/sysroots/x86_64-openstlinux_weston_sdk-linux/usr/bin/arm-openstlinux_weston-linux-gnueabi/设置完成后执行 source ~/.bashrc 才能使其生效
一键配置开发环境脚本，在Ubuntu终端下直接执行，即可配置好Linux开发环境依赖(包含tftpp nfs samba/不包含交叉编译工具链 ARCH CROSS_COMPILE设置)。 wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://raw.githubusercontent.com/100askTeam/DevelopmentEnvConf/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh编译预览：
1.配置
make ARCH=arm O="$PWD/../build" multi_v7_defconfig fragment*.config for f in `ls -1 ../fragment*.config`; do scripts/kconfig/merge_config.sh -m -r -O $PWD/../build $PWD/../build/.config $f; done yes ' ' | make ARCH=arm oldconfig O="$PWD/../build"
2.编译 make ARCH=arm uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xC2000040 O="$PWD/../build" -j8
3.拷贝到目录 cp ../build/arch/arm/boot/uImage ~/tftpboot cp ../build/arch/arm/boot/dts/*.dtb ~/tftpboot
If you have never configured your git configuration, run the following commands: $> git config --global user.name "your_name" $> git config --global user.email "your_email@example.com"
一.详细步骤
1.安装OpenSTLinux SDK .
编译内核需要安装: a. libncurses 和 libncursesw 设备包 Ubuntu: sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev b.mkimage Ubuntu:sudo apt-get install u-boot-tools
创建标准内核源码文件夹或补丁文件
1）从官网下载内核源码
2）mkdir direct建立一个源码目录
3）解压内核源码
$> tar xfz <kernel source>.tar.gz or $> tar xfj <kernel source>.tar.bz2 or $> tar xfJ <kernel source>.tar.xz
4） 进入标准源码文件夹
cd <directory to kernel source code> 5）如果不用git管理源码b并且有补丁文件，用下面命令打补丁
for p in `ls -1 <path to patch>/*.patch`; do patch -p1 < $p; done
首先列出补丁目录的全部补丁文件，然后开始打补丁
如果用git管理源码,用下面命令
git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux-stable.git $> cd <kernel source> $> git checkout -b WORKING INVALID $> for p in `ls -1 <path to patch>/*.patch`; do git am $p; done NB: this way is slightly slower than the tarball extraction but you get advantage of all git history.
二.配置内核源码（推荐在源码树外面目录编译）
2.1 有两种方式配置和编译内核源码
1）在源码树目录外的目录编译：优点
a.避免通过编译生成和一些源码目录文件混淆的文件
b.如果要移除编译生成的所有文件， 非常方便去移除这些目录
c.在不同的目录下编译不同的配置文件
2.2 配置步骤
1）进入源码目录
> cd <directory to kernel source code>
2）创建编译输出的目录
> mkdir -p ../build
3）在源码目录进行编译
a.输出在build目录
> make ARCH=arm O="$PWD/../build" multi_v7_defconfig fragment*.config
O="$PWD/../build"：表示把输出文件放在当前路径的上一级目录build
ARCH=arm：指定架构是arm
如果还有一些模块碎片需要配置用下面命令循环配置
>for f in `ls -1 ../fragment*.config`; do scripts/kconfig/merge_config.sh -m -r -O $PWD/../build $PWD/../build/.config $f; done > yes '' | make ARCH=arm oldconfig O="$PWD/../build"
b.输出在当前源码树目录编译配置
> cd <directory to kernel source code>
> make ARCH=arm multi_v7_defconfig fragment*.config
> for f in `ls -1 ../fragment*.config`; do scripts/kconfig/merge_config.sh -m -r .config $f; done > yes '' | make ARCH=arm oldconfig
注意:提供两种不同形式的模块碎片 *官方碎片：(fragment-xxx.config) * 作为例子可以供选择的模块碎片 (optional-fragment-xxx.config) ，想去加入一个特定功能而不是默认的功能 模块碎片申请的顺序有模块碎片文件名字决定比如(fragment-001, fragment-002, e.g.). 请一定要注意你选择的模块的名字，确保你选择一个正确的功能
三.编译内核源码
必须从已经有配置好文件的目录进行编译(例如 这个文件夹包含 '.config' 文件).
用指定目录编译的方式去更好管理源代码的的改变 (同样所有编译的文件将会在指定的文件目录中).
3.1在build指定目录编译（指定）
1）进入编译目录build
$> cd <build directory>
2）编译镜像设备树 * Build kernel images (uImage and vmlinux) and device tree (dtbs) $> make ARCH=arm uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xC2000040 O="$PWD/../build"
3）编译内核模块 $> make ARCH=arm modules O="$PWD/../build"
4）生成输出文件 $> make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH="$PWD/../build/install_artifact" modules_install O="$PWD/../build" $> mkdir -p $PWD/../build/install_artifact/boot/ $> cp $PWD/../build/arch/arm/boot/uImage $PWD/../build/install_artifact/boot/ $> cp $PWD/../build/arch/arm/boot/dts/st*.dtb $PWD/../build/install_artifact/boot/
3.2.在build目录编译
$> cd <build directory> * 编译内核镜像(uImage and vmlinux) 和设备树(dtbs) $> make ARCH=arm uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xC2000040 * 编译内核模块 $> make ARCH=arm modules * 生成输出文件 $> make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH="$PWD/../build/install_artifact" modules_install $> mkdir -p $PWD/../build/install_artifact/boot/ $> cp $PWD/../build/arch/arm/boot/uImage $PWD/../build/install_artifact/boot/ $> cp $PWD/../build/arch/arm/boot/dts/st*.dtb $PWD/../build/install_artifact/boot/
3.3直接在源码目录编译
1）进入当前源码树目录 $> cd <directory to kernel source code> 2）编译内核镜像(uImage and vmlinux) 和设备树(dtbs)
$> make ARCH=arm uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xC2000040
3）编译模块驱动 $> make ARCH=arm modules * Generate output build artifacts
4）创建输出文件 $> make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH="$PWD/install_artifact" modules_install $> mkdir -p $PWD/install_artifact/boot/ $> cp $PWD/arch/arm/boot/uImage $PWD/install_artifact/boot/ $> cp $PWD/arch/arm/boot/dts/st*.dtb $PWD/install_artifact/boot/
四.在Linux板子上更新软件
通过网络进行更新，也就是ssh远程挂接
1.内核+设备树更新
1）进入安装目录路径
$> cd <path to install_artifact dir>/install_artifact
2）挂接远程主机到本机目标目录
$> ssh root@<ip of board> mount <device corresponding to bootfs> /boot
把设备相应目录通过板子ip把板子系统安装到本地系统/boot目录
3）拷贝当前目录，就是把本机boot目录的所有东西拷贝到<板子ip>这个服务器的/boot目录下
$> scp -r boot/* root@<ip of board>:/boot/
4）卸载挂载的目录
//exit退出当前登录
$> ssh root@<ip of board> umount /boot
2.内核模块kernel modules
1）进入安装路径下面的install_artifact
$> cd <path to install_artifact dir>/install_artifact
2)移除install_artifact/lib/modules/<kernel version>/目录下的链接
>rm lib/modules/<kernel version>/source lib/modules/<kernel version>/build
3)有选择的卸载内核驱动模块
find . -name "*.ko" | xargs $STRIP --strip-debug --remove-section=.comment --remove-section=.note --preserve-dates
4)复制内核模块
$> scp -r lib/modules/* root@<ip of board>:/lib/modules/ 5）生成模块依赖列表（modules.dep）和符号列表，模块提供列表符号（modules.symbols）:
$> ssh root@<ip of board> /sbin/depmod -a
将磁盘上的数据与内存同步
$> ssh root@<ip of board> sync 重启板子以便去更新t $> ssh root@<ip of board> reboot
