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前情提要HC05 模块HC05 模块配置AT指令集常见AT指令 AT指令设置HC05模块如何进入AT指令模式 模块配对注意事项

前情提要

无线通信在嵌入式开发中较为重要，尤其是对一些移动的嵌入式设备，很难做到有线通信，所以学习如何使用无线通信就显得比较重要了，下面就我在使用蓝牙通信中遇到的配对问题进行总结。

HC05 模块

对于蓝牙通信，在嵌入式领域用到较多的是HC05蓝牙模块，有比较多的特点： 体积小巧，和硬币差不多大主从一体支持AT指令定制化配置支持波特率宽泛（4800~1382400）有状态指示灯有较宽泛的用户群体，资料丰富 那么如何来正确的使用它呢，当然是磨刀不误砍柴工了，第一步是将模块配置好。

HC05 模块配置

不像一般的开发套件，HC05模块给用户提供高定制化的AT指令集，供用户自定义，根据自身需求对模块进行初始化

AT指令集

AT指令集是从终端设备(Terminal Equipment，TE)或数据终端设备(Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter， TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。

常见AT指令

AT+ADDR 获取蓝牙地址

AT+NAME 设置\查询 - 设备名称

AT+ROLE 设置\查询 - 设备角色

AT+PSWD 设置\查询 - 配对码

AT+UART 设置\查询 - 串口参数

AT+BIND 设置\查询 - 绑定蓝牙地址

那么如何设置AT指令呢？

AT指令设置

为了安全性和实用性，HC05模块分为两个模式，数据模式和指令模式，指令模式一般默认工作在38400的波特率下，而数据模式的波特率可由用户自行配置。要实现两种模式的切换，就自然需要额外的操作来区分。

HC05模块如何进入AT指令模式

引脚置高，将模块上的AT引脚接高电平后上电（不同模块引脚的叫法不一样，还有叫EN等的）按住模块上的按键后，再上电如何判断是否进入AT指令模式呢？ 可以通过模块的状态指示灯来判别，数据模式下，指示灯为快闪，进入指令模式后，指示灯为慢闪，可据此分别模块当前模式。 学会如何进入指令模式后，要使用蓝牙模块，必然是成双成对的，那么下一步就该学习如何对一对蓝牙进行配对了。

模块配对

配对配对，那么首先要知道对方的名字或地址，名字可能会重名，但是地址却是唯一的，所以最保险的手段是通过地址进行配对。物理连接 要对蓝牙进行配对，除了两个蓝牙模块外，还需要两个串口TTL模块，并且分别与蓝牙进行连接（TX接RX、RX接TX），并接入电脑。 手工配对 将两个模块都进入AT指令模式AT+NAME?\r\n 查看是否有返回结果，以此判定是否已经进入AT指令模式主机设置 AT+ROLE = 1\r\n 设置当前模块为主机AT+PSWD=4399\r\n 设置配对码为4399AT+BIND=2015,2,120758\r\n 绑定从机地址AT+UART=9600,0,0\r\n 设置波特率为9600，1位停止位，无校验位。 从机设置 AT+ROLE=0\r\n 设置当前模块为从机AT+PSWD=4399\r\n 设置配对码为4399（需要和主机配对码一样）AT+ADDR?\r\n 查询地址（如2015:2:120758）AT+BIND=2015,2,120758\r\n 绑定地址（将查询到的地址中的冒号改为逗号）AT+UART=9600,0,0\r\n 设置波特率为9600，1位停止位，无校验位。需要和主机的波特率一致 配对完成 软件配对 该软件只是将指令转化为可视化的软件配置，原理相同，但是比较方便快捷。

注意事项

\r\n代表window下换行符的字符表示，如果手工配置时，你的串口软件勾选了发送新行，则可去除。配对软件链接：https://download.csdn.net/download/yejin_tianming/11949391