顾名思义，颜色分类只是根据颜色对事物进行排序。它可以通过查看来轻松完成，但是当有太多东西需要分类并且是重复性任务时，自动颜色分选机非常有用。这些机器使用颜色传感器来感应任何物体的颜色，并在检测到颜色伺服电机后抓住物体并将其放入相应的盒子中。它们可用于不同的应用领域，其中颜色识别、颜色区分和颜色分类很重要。一些应用领域包括农业（基于颜色的谷物分选）、食品工业、钻石和采矿业，回收利用等。应用不限于此，并且可以进一步应用于不同的行业。

最常用的检测颜色的传感器是TCS3200颜色传感器。我们以前使用过Arduino和TCS3200传感器来获取任何颜色的RGB分量（红色、绿色、蓝色）。

在本篇文章中，我们将使用颜色传感器TCS3200、伺服电机和Arduino开发板制作颜色分选机。本文将包括彩球的分类并将它们保存在相关的颜色框中。盒子将处于固定位置，伺服电机将用于移动分拣机的手以将球放到相关的盒子中。

需要的组件

● Arduino UNO开发板

● TCS3200色彩传感器

● 伺服电机

● 跳线

● 面包板

如何制作颜色分选机手臂的底盘

为了完成包括底盘、手臂、滚轮、垫的完整设置，我们使用了2mm厚的白色阳光板。它在商店很容易买到。我们使用切纸机切割阳光板。

以下是制作颜色分选机手臂的一些步骤：

1）准备一些阳光板。

2）用标尺和标记测量所有侧面后，将太阳板片切成块，如图所示。

3）现在将两块阳光板固定在一起，在其上倒上胶水，将碎片粘在一起。按照图示继续加入各个部分。

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