STM32f103系列有3个ADC：ADC1，ADC2，ADC3
通道：ADC1和ADC2都有16个外部通道，2个内部通道：连接到温度传感器和内部参考电压(VREFINT = 1.2V)
ADC3有8个外部通道
通道列表：
通道顺序转换：使用多个通道涉及到先后顺序，因为规则转换通道只有一个数据寄存器。
规则通道的转换顺序：由三个寄存器控制：SQR1、SQR2、SQR3
注入通道的转换顺序：寄存器：JSQR
DMA功能：仅ADC1有
规则通道：是最常用的通道，ADC转换都是用规则通道实现的。
注入通道：相对于规则通道，可以在规则通道转换时，强行插入转换，相当于一个“中断通道”。当有注入通道需要转换时，规则通道的转换会停止，优先执行注入通道的转换，当注入通道的转换执行完毕后，再回到之前规则通道进行转换。
精度：为12位，2^12=40
