STM32CUBEMX系列教程：定时器PWM输出实验

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环境： 1、STM32CubeMX 5.3 2、Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0 3、战舰迷你板（stm32f103rb）

本章效果为LED灯由PWM控制，由暗到亮，再由亮到暗，反复循环。

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（一）配置LED灯引脚为输入模式

（二）配置定时器

频率的计算方法： 定时器配置频率为10KHZ，所以ARR=99，PSC=71，占空比范围就是ARR的范围：0-100，100就是全为高： 初始化定时器后要使能PWM输出：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);

改变捕获比较值，也就是改变占空比：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, val);

正点原子mini板的PA8是led灯，定时器3的PWM输出通道2是PA7，所以在板子上用跳线帽将PA8和PA7连接起来即可：

int main(void) { uint8_t mode = 1; uint32_t led0pwmval = 0; int i = 0; HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM3_Init(); MX_USART1_UART_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2); // 使能PWM输出 while (1) { if (mode) led0pwmval++; else led0pwmval--; if (led0pwmval >= 100) mode = 0; if (led0pwmval == 0) mode = 1; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, led0pwmval); // 改变占空比 HAL_Delay(10); i++; if (i >= 100) { i = 0; HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin); } } }

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ends…