背景：
在自动驾驶仿真中，经常出现障碍物信息丢失的情况，为了验证算法的鲁棒性，假设在完美感知的情况下，即直接为算法提供障碍物信息的情况下，将障碍物的坐标进行处理，验证规划决策控制算法。
详细步骤：
使用UDP及goto，from 模块将两个障碍物信息打包，如图所示：仅对xyz坐标进行处理，真实情况下，还有速度，长宽高等数据
将其中一辆车的位置信息进行处理，使得接收到障碍物消息部分丢失，使用 simulink 的random 模块，设置频率为20hz，如图所示：方差为1，均值为0的高斯分布随机生成
编写 matlab funciton 使得障碍物在一定情况下输出消息为空，即丢失障碍物信息：如图所示
打包配置环境如下：该端口号对数据解析很重要
