1.非界面程序

修改rc.local文件，在终端输入并回车：

pi@raspberry:~ $ sudo nano /etc/rc.local

在打开的文本中找到exit 0，在此之前添加的代码在启动时都会被执行，在exit 0 之前添加一行代码：

su pi -c "exec /home/pi/testboot.sh"

ctrl+o保存，ctrl+x退出，然后在终端输入：

sudo reboot

重启系统测试。

su命令是指定在pi用户下执行这条命令，-c 表示执行完这条命令之后恢复原来的用户。

注意：系统启动时在执行这段代码时是使用root用户权限的，如果不指定pi用户，可能会因为权限问题导致脚本执行失败。

2.界面程序（以 QT 说明）

以用户pi（默认就是pi）打开终端，输入以下命令：

sudo nano .profile

在打开的文档后面增加你要增加一句：

export DISPLAY=:0 && /home/pi/file &

其中/home/pi/file是要启动的文件的路径，加入“&”可以防止阻塞。如果需要root权限，可以这样：

export DISPLAY=:0 && sudo /home/pi/file &

说明

rc.local是在系统启动后、用户登录前运行的，这时显然无法运行qt程序，而 .profile 是在用户登录后才运行的。