！！！最近看到一个最优的均匀采样点的方法，就是使用meshlab中泊松盘采样，直接设置1024个点数，其他参数默认，采样得到的点就是很均匀的。下面的方法可以放弃了。

最近碰到三维模型处理问题，我需要使用三维模型的点云，但是手头只有三维模型的solidworks文件，需要把solidworks文件转成点云。 有一种方法是使用meshlab处理。在sw里把文件另存为stl格式，然后在meshlab中打开，然后细分模型，最后另存为xyz格式。但这种方法有一个很大的缺点，就是点云很不均匀，在平面区域点非常少，所以这个方法gg。 知乎上有人给了一个方法link，用pcl库的命令行工具pcl_mesh2pcd或者pcl_mesh_sampling。我用的pcl_mesh2pcd，给出我的操作过程供大家参考。

1 模型另存为stl格式

solidworks中把文件另存为stl格式，然后用crossmanager把stl格式转为obj格式（pcl_mesh2pcd只识别obj和ply格式）

2 在ubuntu命令行下输入 pcl_mesh2pcd -leaf_size 0.1 input.obj output.pcd (前提安装了pcl库)

这是转换结果，效果不错。-leaf_size参数控制采样密度，我的采样密度太大了，结果有37万个点，可以增大-leaf_size或者用pcl_voxel_grid命令，不过pcl_voxel_grid输出的文件是二进制格式。 减少了点数量，大概3万个： 上面知乎链接里有人碰到运行pcl_mesh2pcd命令core dumped bug，我的电脑运行没问题，如果有人知道解决办法可以在评论区分享一波。