Zookeeper使用ZAB算法实现，Zookeepr并没有完全采用Paxos算法，而是使用原子广播协议，（Zookeeper Atomic Broadcast） 三个阶段：发现，同步和广播 ZAB保证了同一时刻只能有一个主进程来进行状态变更
每个follower广播自己事务队列中最大事务编号maxId 获取集群中其他follower发出来的maxId，选取出最大的maxId所属的follower，投票给改follower，选它为leader。 统计所有投票，获取投票数超过一半的follower被推选为leader
各个follower向leader发送自己保存的任期E leader,比较所有的任期，选取最大的E，加1后作为当前的任期E=E+1 将任务E广播给所有follower follower将任期改为leader发过来的值，并且返回给leader事务队列L leader从队列集合中选取任期最大的队列，如果有多个队列任期都是最大，则选取事务编号n最大的队列Lmax。将Lmax最为leader队列，并且广播给各个follower。 follower接收队列替换自己的事务队列，并且执行提交队列中的事务。 至此各个节点的数据达成一致，zookeeper恢复正常服务。
leader节点接收到请求，将事务加入事务队列，并且将事务广播给各个follower。 follower接收事务并加入都事务队列，然后给leader发送准备提交请求。 leader 接收到半数以上的准备提交请求后，提交事务同时向follower 发送提交事务请求 follower提交事务。
