2020-11-29晚更新
最近有私信说代码用不了的问题，上传的第一个版本确实有一些优化的缺陷，但是绝对是可以用的，在笔者之前的使用过程中是可以满足需求的，下载了代码的小伙伴不要有拿来即用的想法，可能由于传感器和单片机型号的差异，或者是接线的错误，请有点耐心
由于是去年做的东西，后来一直没碰过，在上次写完博客后不久确实找到了一个更好的demo，笔者按照自己的需求做了修改，但是现在不知道是哪个版本，于是这次重新上传三个版本，有需要的可以下载，以前的46积分是系统设置的，无法修改，这次上传都改成0积分了。
https://download.csdn.net/download/lx635541878/13204120
总之，关于四个VL53L0的使用方法前面我已经讲了，使用iic总线模式，对四个模块设置不同地址，由于每个模块的初始地址都是一样的，所以需要逐一开启每个模块的使能线，修改地址，修改完地址后不要再关闭该模块的使能线了，直接开启下一模块的使能线，完成初始化后就可以获取数据了
第一次写博客，记录一下使用四个正点原子VL53L0获取数据的过程。
使用IIC总线模式驱动四个正点原子VL53L0模块，开发板使用F103ZET6,F1系列都通用，iic是软件模拟，再加四个普通IO,用来做初始化时的片选信号
正点原子的VL53L0用户手册上写明了再次使能时地址会恢复为0x52，这是一个坑，要注意。
//这里是vl530x.c文件
//单个VL53L0初始化 VL53L0X_Error vl53l0x_initX( VL53L0X_Dev_t *pMyDevice ,u8 vl53l0_x_id) { VL53L0X_Error Status = VL53L0X_ERROR_NONE; //初始值赋值为0 pMyDevice->I2cDevAddr = 0x52; //iic地址 0x52是默认地址,要初始化必须先写0x52,才能初始化，之后再通过软件修改 pMyDevice->comms_type = 1; //选择IIC还是SPI iic=1；SPI=0 pMyDevice->comms_speed_khz = 400; //iic速率 //正点原子的VL53L0用户手册上写明了再次使能时地址会恢复为0x52,所以只能使能一次，设置好地址即可，这里是核心 switch(vl53l0_x_id) { case 0: I2C_X0_HIGH(); delay_ms(20); vl53l0x_Addr_set(pMyDevice,0x54);//设置第一个VL53L0X传感器I2C地址 break; case 1: I2C_X1_HIGH(); delay_ms(20); vl53l0x_Addr_set(pMyDevice,0x56);//设置第一个VL53L0X传感器I2C地址 break; case 2: I2C_X2_HIGH(); delay_ms(20); vl53l0x_Addr_set(pMyDevice,0x58); break; case 3: I2C_X3_HIGH(); delay_ms(20); vl53l0x_Addr_set(pMyDevice,0x5a); break; } Status = VL53L0X_DataInit(pMyDevice); // Data initialization //VL53L0X_DataInit：一次设备的初始化，初始化成功返回0 if(Status != VL53L0X_ERROR_NONE){ //判断如果状态不为0 打印错误信息 print_pal_error(Status); return Status; // 返回错误值 可通过此值DEBUG查找错误位置 } Status = VL53L0X_GetDeviceInfo(pMyDevice, &vl53l0x_dev_info); //读取给定设备的设备信息 if(Status != VL53L0X_ERROR_NONE){ print_pal_error(Status); return Status; } printf("VL53L0X_GetDeviceInfo:\n"); printf("Device Name : %s\n", vl53l0x_dev_info.Name); //设备名 printf("Device Type : %s\n", vl53l0x_dev_info.Type); //产品类型VL53L0X = 1, VL53L1 = 2 printf("Device ID : %s\n", vl53l0x_dev_info.ProductId); // 设备ID printf("ProductRevisionMajor : %d\n", vl53l0x_dev_info.ProductRevisionMajor); printf("ProductRevisionMinor : %d\n", vl53l0x_dev_info.ProductRevisionMinor); if ((vl53l0x_dev_info.ProductRevisionMajor != 1) && (vl53l0x_dev_info.ProductRevisionMinor != 1)){ printf("Error expected cut 1.1 but found cut %d.%d\n", vl53l0x_dev_info.ProductRevisionMajor, vl53l0x_dev_info.ProductRevisionMinor); Status = VL53L0X_ERROR_NOT_SUPPORTED; print_pal_error(Status); return Status; } Status = vl53l0x_measure_init(pMyDevice); //测量配置 vl53l0x_status = Status; if(Status != VL53L0X_ERROR_NONE){ //判断如果不为0打印错误信息 print_pal_error(Status); return Status; } } //在主函数调用这个初始化函数即可 VL53L0X_Error vl53l0x_init(void) { VL53L0X_Error Status = VL53L0X_ERROR_NONE; //初始值赋值为0 //初始化一定按照这个顺序执行，否则不成功 VL53L0X_i2c_init(); vl53l0x_initX(&vl53l0x_dev0,0); vl53l0x_initX(&vl53l0x_dev1,1); vl53l0x_initX(&vl53l0x_dev2,2); vl53l0x_initX(&vl53l0x_dev3,3); return Status; //返回0 }//这里是主函数
int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(9600); vl53l0x_init(); while(1) { vl53l0x_getdistance(); //distancebuff[4] 定义在vl530x.c文件中，并且声明为外部变量，供主函数调用 printf( "0:%d 1:%d 2:%d 3:%d\r\n",distancebuff[0],distancebuff[1],distancebuff[2],distancebuff[3]); delay_ms(1000); } }笔者一直遇到的问题在前买说了，VL53L0只能使能一次，设置好地址后不要关闭使能，所以只能逐一开启使能完成初始化，否词就会调用出错。
完整工程请自行下载。
https://download.csdn.net/download/lx635541878/11950982
