SBGM是一种立体匹配算法，是次于GC算法（openCV3.0版本及以后由于其速度太慢移除了）效果的算法，很多企业和实验室在用。可以在opencv的sample中找到其使用。不过使用该算法的前提是极线匹配做的必须够好，不然全是雪花噪声
