方法：用两个指针，一个慢指针一次走一步，一个快指针每次走两步，当快指针走完时，慢指针所在节点就是中间节点，这个方法只需要遍历一遍单链表，时间复杂度为O(n);
public ListNode
middleNode(){
ListNode fast
=this.head
;
ListNode slow
=this.head
;
while(fast
!=null
&&fast
.next
!=null
){
fast
=fast
.next
.next
;
slow
=slow
.next
;
}
return slow
;
}
