无人驾驶相关知识积累

mac2025-12-07  11

无人驾驶的意义

本文首先给出人类驾驶汽车存在的问题,然后给出无人驾驶的意义。

人类驾驶汽车存在的问题

1.人类驾驶汽车存在操作失误的风险。 目前的交通事故大多是人为操作失误而非机器故障造成的。

2.人类面对突发事件作出需要一定的反应时间才能作出处理动作。 人类驾车的反应时间问题进而引发了两个问题: a)马路上汽车间距受限于人类反应时间; b)汽车装载量受限于人类反应时间。

无人驾驶的意义

无人驾驶系统的操作精度比人类高,反应时间比人类短。相比于人类驾驶,无人驾驶对社会及交通系统的意义在于,无人驾驶可以:

减低交通事故发生率;可以减小车间距,缓解高速公路拥堵;增加汽车装载量,提高运输效率。

参考自TED演讲《交通工具:塞巴斯蒂安·斯伦:来自谷歌的无人驾驶汽车》

无人驾驶技术

外部环境感知

镭射雷达+积体光学 参考链接:《自动驾驶车辆如何看清前面道路?实现安全行驶》 (文字讲稿)

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