读取到指定校园卡使用S90舵机开门,并延时3秒后自动关闭 #include <RFID.h> #include <SPI.h> #include <Servo.h>
String RC; RFID rfid(10,5); unsigned char RC_size; unsigned char blockAddr; //选择操作的块地址0~63 unsigned char i,tmp; unsigned char status; unsigned char str[MAX_LEN]; Servo servo_8; char * card[]={“c051b4ad0”,“e081e12faf”};
String RFID_readcardnum() {
rfid.readCardSerial(); String stringserNum=String(rfid.serNum[0], HEX)+String(rfid.serNum[1], HEX)+String(rfid.serNum[2], HEX)+String(rfid.serNum[3], HEX)+String(rfid.serNum[4], HEX); //选卡,返回卡容量(锁定卡片,防止多次读写) rfid.selectTag(rfid.serNum); return stringserNum; }