因为忘记source ,不晓得是不是在安装ROS时有一步骤source ????.bash (忘记名字叫啥了)没有成功,所以每次都要自己手动source
1.cd ~/catkin_ws
2.source devel/setup.bash
然后在去roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch就会成功了.
