VH-HFCN based Parking Slot and Lane Markings Segmentation on Panoramic Surround View PDF: https://arxiv.org/pdf/1804.07027.pdf PyTorch: https://github.com/shanglianlm0525/PyTorch-Networks
数据集
作者开源了4249张拼接号的环视全景车位检测图, 划分为 2550训练集 425校验集和1274张测试集, 由600 x 600和1000 x 1000两种混合的大小,覆盖周围10m x 10m范围…
网络结构
提出的网络分为三块:
1 down-sampling stage:主要用于提取特征信息;2 VH-stage: 进一步提取车位的垂直和水平信息;3 up-sampling stage:特征融合和分辨率恢复.
实验效果:
