修改LGT8F328P的Arduino BOOTLOADER支持波特率115200bps

mac2026-03-31 3

从Larduino_HSP取得的LGT8F328P的bootloader通过串口与主机通信,其波特率为57600bps.修改更新的波特率可以提高写入速度,节省时间.如果直接在Makefile修改为 115200bps的话

BAUD_RATE_CMD = -DBAUD_RATE=115200

编译会有波特率偏移超过2%的提示,可能会影响通信.

警告： #warning BAUD_RATE error greater than -2% [-Wcpp]

这里主要修改两个地方,以更好的工作在115200bps.

1. 启用倍速功能

倍速工作模式通过设定 UCSRA 寄存器的 U2X 位可以是传输速率加倍，该位只在异步工作模式下有效，同步工作模式下置该位为“0”。设置该位将会把波特率分频器的分频值减半，有效地加倍异步通信的传输速率。在这种情况下，接收器只使用一半的采样数来对数据进行采样及时钟恢复，因此需要更精准的波特率设置和系统时钟。发送器则没有变化。

参考手册,启用倍速功能,此时波特率计算公式为

工作模式波特率计算公式UBRR 值计算公式异步倍速模式

{\rm BAUD} = \frac{\large f_{\rm sys}}{\quad 8({\rm UBRR}+1)\quad }

{\rm UBRR} = \frac{\large f_{\rm sys}}{\quad 8{\rm BAUD}\quad } - 1

当系统时钟为 $16000000$ ,波特率取115200时,依公式 ${\rm UBRR} = \displaystyle \frac{16000000}{8*115200} - 1 \approx 16.36$ UBRR将被赋值为0x10.此时实际的波特率约为 ${\rm BAUD} = \displaystyle \frac{16000000}{\quad 8(16+1)\quad }\approx 117647$

偏差 $\frac{115200-117647}{115200}\approx -2.1\%$

在optiboot.c中修改代码:

int main(void) { ... UART_SRA = _BV(U2X0); //Double speed mode USART0 UART_SRL = (uint8_t)( F_CPU / (BAUD_RATE * 8L) - 1 ); ... }

2. 调整系统时钟频率

内部 RC 振荡器校准 LGT8FX8P 内部包含两个可校准 RC 振荡器，经过校准后，均可达到±1%以内的精度。其中 32MHz RC 默认用于系统工作时钟。 LGT8FX8P 出产前，内部 32MHz HFRC 和 32KHz LFRC 都进行了校准，并把校准值写入系统配置信息区域。系统上电过程中，这些校准值将会被读入到内部寄存器中，通过寄存器实现对 RC 频率的重新校准。

bootloader的系统时钟源使用的是内部 32MHz HFRC,并通过设置32MHz HFRC 振荡器校准寄存器- RCMCAL,达到±1%以内的精度.为使串口通信速率更接近115200bps,这时我们通过调整系统时钟来调整波特率. 依前面公式,输出标准115200bps时,系统时钟最佳值为: $\large f_{\rm sys} = {\rm BAUD}*{8({\rm UBRR}+1)}=115200*8(16+1)=15667200$ 通过修改寄存器CLKPR的CKOEN0位,在PB0上检测系统时钟频率.以下为实测的经验数据:

RCMCAL调整值系统时钟频率与理想偏差0160264002.293%-1159622001.883%-2158963001.462%-3158300001.039%-4157654000.627%-5157007000.214%-615636600-0.195%-715573500-0.598%-815510400-1.001%

通过以上表格,RCMCAL调整值为-5或-6时最接近理想值. 在optiboot.c中添加代码:

#if BAUD_RATE==115200 const uint8_t CAL_V=6; if((uint8_t)RCMCAL>=CAL_V) { RCMCAL -= CAL_V; } else { RCMCAL = 0; } #endif

完整修改在https://github.com/nicechao/Larduino_HSP上查看

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